KUKA KR20 R1611

KR 20 R1611: 保護ガスを使用したハンドリング、組み立て、パレタイジングおよび溶接用途向けの低負荷ロボット。そのコンパクトで柔軟な設計は、セルのコンセプトと縮小された作業領域に適しており、最大の電力密度、速度、および大幅なコスト削減を実現します。角度、壁、床、天井の取り付けにさまざまなオプションを提供します。いくつかのバージョン。

最新の Kuka コントローラー

より強力、より安全、より柔軟、そして何よりもよりインテリジェントです。 KR C4 の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための強固な基盤を提供します。統合、メンテナンス、サービスの自動化コストが削減されます。システムの長期的な効率と柔軟性が同時に向上します。このため、KUKA は、オープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確に構造化されたシステム アーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControl から LogicControl および ProcessControl に至るまで、すべての統合コントローラに共同データベースとインフラストラクチャがあり、それらがインテリジェントに使用および共有されます。

KR C4の特徴

  • 計画、運用、保守が簡単
  • サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
  • 使い慣れたオペレーター制御コンセプトの継続使用による迅速かつ簡単な操作
  • よりユーザーフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
  • KR C2 の以前のプログラムとの高い互換性
  • 安全性、ロボット、ロジック、モーション、プロセス制御を単一の制御システムに統合
  • 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
  • データの一貫性を最大限に高めるための一元的な基本サービス
  • まったく新しい応用分野向けの安全技術のシームレスな統合
  • ネットワークセキュリティを強化する統合ソフトウェアファイアウォール
  • エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
  • 独自のハードウェアを必要としない将来互換性のあるテクノロジー プラットフォーム
  • スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコア プロセッサのサポート
  • ギガビットイーサネットによる高速通信
  • 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード
  • 400 – 480 VAC 向けに設計
  • エネルギー効率を最適化するための新しいファンコンセプト
  • フィルターマットを使用しないメンテナンスフリーの冷却
  • 可能な限り小さなスペースで最高のパフォーマンスを実現
  • 最大の可用性

主な仕様

  • ロボットの最大積載量:20kg
  • 軸数:6
  • 最大水平到達距離:1611mm
  • 再現性: ±0.05 mm
  • コントローラー: KR C4
  • 取付位置:アングル/天井/床/壁

可動範囲(°)

  • 軸 1: ±185°
  • 軸 2: +35°/-185°
  • 軸 3: +154°/-130
  • 軸 4: ±350°
  • 軸5: ±130°
  • 軸6: ±350°

最高速度 (°/s)

  • 軸 1: 156°/秒
  • 軸 2: 156°/秒
  • 軸 3: 156°/秒
  • 軸 4: 330°/秒
  • 軸 5: 332°/秒
  • 軸 6: 616°/秒

アプリケーション

アーク溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て , Laser cutting , プラズマ切断 , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

設計図