Fanuc M16iB-10L

Questa è la versione a braccio lungo del FANUC M-16iB , un robot industriale a 6 assi progettato per offrire un'area di lavoro estesa mantenendo movimenti rapidi e precisi.
Grazie al braccio più lungo, la capacità di carico utile è di 10 kg , il che lo rende ideale per applicazioni che richiedono portata, velocità e precisione.

A differenza delle versioni precedenti, questo modello è dotato del controller FANUC R‑30iA , un'evoluzione più avanzata e potente dell'architettura RJ3iB/RJ3iC. L'R‑30iA offre una maggiore potenza di elaborazione, funzionalità di movimento migliorate e una connettività ampliata per i moderni ambienti di automazione.

Caratteristiche del controller R-30iA

Il controller FANUC R-30iA offre prestazioni e scalabilità avanzate:

  • Controlla fino a 40 assi e più robot all'interno di celle coordinate
  • Sistema di visione integrato (2D/3D) che richiede solo una telecamera e un cavo, senza hardware aggiuntivo.
  • Strumenti di guida 2D integrati per il posizionamento dei pezzi, la prevenzione degli errori e la verifica del processo.
  • Espandibile alla visione 2D/3D completa, inclusi il tracciamento del nastro trasportatore, il prelievo da contenitori e il movimento adattivo.
  • Soppressione avanzata delle vibrazioni per tempi di ciclo e stabilità del percorso migliorati.
  • Ampia gamma di opzioni Fieldbus (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus, ecc.)
  • Porta USB per trasferimenti rapidi di programmi e backup di sistema

Specifiche generali del robot

  • Carico massimo del robot: 10 kg
  • Portata massima: 1885 mm
  • Ripetibilità: 0,1 mm
  • Controller: R30iA

Velocità di movimento del robot

  • Asse 1: 165º/s
  • Asse 2: 165º/s
  • Asse 3: 175º/s
  • Asse 4: 350º/s
  • Asse 5: 340º/s
  • Asse 6: 520º/s

Gamma di movimento

  • Asse 1: +-170º/s
  • Asse 2: +160º,-90º
  • Asse 3: +285º,-170º
  • Asse 4: +-200º
  • Asse 5: +-140º
  • Asse 6: +-450º

Applicazioni

Saldatura ad arco , Asservimento presse , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Lucidatura , Misurazione , Assemblaggio di parti , Incollaggio - Incollaggio adesivo , Taglio al plasma , 3C Electronics , Advanced Manufacturing

Immagini

Diagrammi