JAKA Zu 12

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詳細
仕様

JAKAZu12コボット。より高いペイロード、より大きな作業半径、および使いやすさのための重い手動処理作業の交換に適しています。おおよその重量は41kg未満、耐荷重は12 kg、作業半径は1327 mmで、オペレーター、他のロボット、および作業領域とのトライコインタラクションを提供できます。設計された統合ジョイントにより、ロボットの構築と分解が簡単になります。この協調モデルでは、プロセスにセキュリティフェンスは必要ありません。

コントロールボックスキャビネットと連携して動作します

コントロールボックスの特徴

IP仕様：IP44
ツールI/O：16デジタル入力、16デジタル出力、2アナログ入力または出力
I / O電源：24V
通信：TCP / IP、Modbus TCP、Modbus RTU
電力：100-240VAC、50-60Hz
サイズ：410x307x235（mm）（WxHxD）
パッケージサイズ：600×325×400（mm）（L×W×H）
重量：12kg
材質：ステンレス鋼

General specifications

Payload	12kg
Weight (W cable)	41kg
Work radius	1327mm
Repeatability	±0.03mm
Axis	6
Teach pendant	MT(PAD/Mobile)APP
Collaborative operation	In compliance with GB 11291.1-2011
Certificate	CR, CE, 15066

Reach

Robot	Work reach
Axis 1	±270°
Axis 2	-85°，+265°
Axis 3	±175°
Axis 4	-85°，+265°
Axis 5	±270°
Axis 6	±270°
Max speed	/

Speed

Robot	Max speed
Joint 1	120°/s
Joint 2	120°/s
Joint 3	120°/s
Joint 4	180°/s
Joint 5	180°/s
Joint 6	180°/s
Max speed	3m/s

applications:

Automobile and Auto Parts
Advanced Manufacturing
Household Appliances
Food Packaging

アプリケーション

部品の取り扱い , 部品の組み立て , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

写真

設計図