DOBOT CR 3 コボット

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ロボットの統合ジョイントにより、組み立てと分解が簡単になります。小型・軽量で、狭い設置スペース、高精度密度のハンドリング、および組立作業のニーズに適応します。 DOBOT CR 3 は、安全バリアを必要とせずに、オペレーター、他のロボット、および作業環境と tri-co を対話させることができます。 Programación gráfica, Free-drive, Teach colgante MT (PAD/Móvil) APP, Operación colaborativa De conformidad con GB 11291.1-2011, Certificado CR, CE, 15066. 任意の角度での取り付け

保護等級 IP44 の電気キャビネットを装備し、16 のデジタル入力、16 のデジタル出力、2 つのアナログ入力または出力、24 の VI/O 電源、TCP/IP 通信、Modbus TCP、Modbus RTU、100-240 V AC を備えています。電源、50 ~ 60 Hz、このコントローラーの寸法は約 410 × 307 × 235 (mm)、ステンレス鋼構造です。

一般情報

  • 軸:6
  • ペイロード: 3kg
  • 重量(Wケーブル):12kg
  • 再現性:±0.02mm
  • 作業半径:626mm
  • コントローラ: 電気キャビネット

関節可動域

  • 軸 1: ±270°
  • 軸 2: -85°+265°
  • 軸 3: ±175°
  • 軸 4: -85°+265°
  • 軸 5: ±270°
  • 軸 6: ±270°

定格ペイロードでの速度

  • 軸 1: 180°/秒
  • 軸 2: 180°/秒
  • 軸 3: 180°/秒
  • 軸 4: 220°/秒
  • 軸 5: 220°/秒
  • 軸 6: 220°/秒
  • 最高速度: 1.5m/s

アプリケーションロボット

  • 取り扱い
  • 組み立て
  • 3Cエレクトロニクス
  • 高度な製造
  • 教育

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 研磨 , 測定 , 部品の組み立て , 接着-接着剤による接着 , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

写真

設計図