Motoman MS80

Robot industri 6 sumbu Yaskawa Motoman MS80 dirancang terutama untuk aplikasi beban sedang seperti pengelasan titik, penanganan, dan proses otomatis berkecepatan tinggi. Dengan kapasitas beban 80 kg dan jangkauan horizontal sekitar 2236 mm , MS80 memberikan kombinasi kekuatan, kekakuan, dan jangkauan kerja yang luas yang cocok untuk lingkungan produksi yang menuntut.

Pengontrol DX100

Pengontrol DX100 , yang digunakan dengan keluarga MS80, adalah platform kontrol multi-robot canggih yang dirancang untuk sel otomatisasi kompleks. Fitur-fitur utamanya meliputi:

  • Kontrol multi-robot: Mengelola hingga 8 robot / 72 sumbu dalam satu pengontrol.
  • Penghindaran tabrakan terintegrasi dan interpolasi kecepatan tinggi
  • Teach pendant Windows CE dengan layar sentuh berwarna (dari literatur MS80)
  • Kemampuan I/O yang luas , termasuk 2.048 titik I/O dan dukungan fieldbus (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus-DP, dll.)
  • Komunikasi berkecepatan tinggi untuk respons kontrol yang lebih baik dan lintasan robot yang lebih mulus.
  • Memenuhi standar keselamatan industri utama , dengan unit keselamatan fungsional Kategori 3 opsional.

Kasus Penggunaan Umum

  • Pengelasan titik otomotif
  • Penanganan material komponen berbobot sedang
  • Sel pengelasan kepadatan tinggi
  • Aplikasi yang membutuhkan jangkauan panjang dan kekakuan tinggi
  • Lini produksi yang memprioritaskan pengurangan waktu siklus.

Spesifikasi Robot

  • Muatan maksimum: 80 kg (varian MS80 / MS80W)
  • Jangkauan Maksimum: 2236 mm
  • Sumbu: 6
  • Pengulangan: ±0,07 mm
  • Struktur: Desain robot artikulasi untuk kekakuan dan stabilitas tinggi.
  • Pemasangan: Konfigurasi terpasang di lantai
  • Massa Robot: sekitar 580 kg
  • Aplikasi Umum: Pengelasan titik, otomatisasi pengelasan umum, penanganan komponen berat, tata letak sistem kepadatan tinggi

Pertunjukan Gerak

Seri MS80 menawarkan peningkatan kecepatan gerak yang signifikan dibandingkan dengan robot berat tradisional:

  • Sumbu S: 170°/detik
  • Sumbu L: 140°/detik
  • Sumbu U: 160°/detik
  • Sumbu Kanan/Belakang: 230°/detik
  • Sumbu T: 350°/detik

Sambungan berkecepatan tinggi ini berkontribusi pada waktu siklus yang lebih cepat dan peningkatan kapasitas produksi pada lini manufaktur otomatis.

Rentang Kerja (Rentang Gerak)

  • Sumbu S: ±180°
  • Sumbu L: +155°
  • Sumbu U: +160° / –90°
  • Sumbu R: ±205°
  • Sumbu B: ±120°
  • Sumbu T: ±180°

उपयोग

Tekan merawat , Memuat dan membongkar suku cadang , Mesin , Penanganan suku cadang , Poles , Pengukuran , Perakitan bagian , Lem - Ikatan perekat , Advanced Manufacturing , Education

चित्र

रेखाचित्र