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Motoman HP20D

Robot Serie HP20D Design compatto estremamente veloce, montato su mensola con base e braccio sottili che consentono di posizionare il robot vicino alle parti per migliorare l'accesso in spazi ristretti. È caratterizzato da un'elevata velocità e accelerazione che riducono i tempi di ciclo e l'alta ripetibilità che garantiscono la precisione necessaria per un'ampia varietà di applicazioni e aumentano la produzione. È disponibile in tre versioni HP20D, HP20D-6, HP20RD. Dotato del controller DX100.

Caratteristiche del controller DX100

Il controller DX100 compatto di Yaskawa con struttura avanzata e controllo di processo, offre una maggiore libertà per l'utente anche nel concetto di una cella automatizzata:

• Sistema di controllo multirobot con fino a 8 robot / 72 assi di movimento coordinati.

• Robusta architettura PC, che fornisce il controllo a livello di sistema per celle di lavoro robotizzate.

• Collegamenti sul retro del quadro elettrico per ottimizzare lo spazio interno

• Elaborazione logica ladder integrata; 4.096 indirizzi I / O

• Varietà di connessioni di rete fieldbus

• Connessione server ad alta velocità

• I pannelli I / F (10) mostrano HMI sul pendente

• Advanced Robot Motion Control (ARM) per una maggiore produttività e un tempo di apprendimento minimo

• Risparmio energetico fino al 25%

• Tempo di riparazione (MTTR)

• Facile manutenzione con funzione per verificare lo stato del riduttore, funzione di diagnostica dell'hardware, migliore risoluzione dei problemi e ripristino degli allarmi

• Lo slot Compact Flash e la porta USB facilitano il backup della memoria

• La piccola e leggera sospensione di programmazione CE di Windows® ha uno schermo tattile a colori con funzionalità di visualizzazione a più finestre.

Main specifications

VARIANTS HP20D HP20D-6 HP20RD Shelf-mount
Maximum Load of Robot: 20 kg 6 kg 20 kg
Number of axis: 6 6 6
Maximum horizontal reach: 1,717 mm 1,915 mm 2,017 mm
Maximum vertical reach: 3,063 mm 3,459 mm 3,134 mm
Repeatability: ±0.06 mm ±0.06 mm ±0.06 mm
Controller: DX100 DX100 DX100

Motion range (°)

VARIANTS HP20D HP20D-6 HP20RD Shelf-mount
Axis 1: ±180° ±180° +125°/-110°
Axis 2: +155°/-100° +155°/-100° +105°/-130°
Axis 3: +255°/-165° +255°/-165° +310°/-115°
Axis 4: ±200° ±200° ±200°
Axis 5: +230°/-50° +230°/-50° ±140°
Axis 6: ±360° ±360° ±360°

Maximum speed (°/s)

VARIANTS HP20D HP20D-6 HP20RD Shelf-mount
Axis 1: 197°/ 197°/ 180°/s
Axis 2: 175°/s 175°/s 175°/s
Axis 3: 187°/s 187°/s 187°/s
Axis 4: 400°/s 400°/s 400°/s
Axis 5: 400°/s 400°/s 400°/s
Axis 6: 600°/s 600°/s 600°/s

Robot applications

Press
Transfer of Parts
Material Removal
Machine tending
Dispensing
Cutting
Assembly
Arc Welding

Applicazioni

Saldatura ad arco , Asservimento presse , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti , Taglio laser , Incollaggio - Incollaggio adesivo

Immagini

Diagrammi