ABB IRB 6730S 棚設置型産業用ロボット：ロボットの設置密度を高め、高所からのアクセス性を向上させるために設計された、ABB製の棚設置型ロボットです。
このシステムは、ロボットが機械内部に手を伸ばす必要がある生産ライン、2階から作業を行う生産ライン、あるいは棚設置型ロボットと床設置型ロボットを同じセル内で組み合わせる生産ラインをサポートします。
Eurobotsのカタログや自動化コンセプトにおいて、このロボットは特にマテリアルハンドリング、ダイカスト、射出成形、溶接に適しています。新しいロボットセル、ロボットの置き換え検討、プロセス比較プロジェクト、最終的な統合検討前の技術的な事前選定などに活用できます。
代表的な用途
- マテリアルハンドリング
- ダイカスト
- 射出成形
- 溶接
- 高密度自動車用セル
- 高所からの機械へのアクセス
OmniCore制御プラットフォームは、最新のABBモーション制御、接続性、プログラミング機能を提供し、ロボットの性能、セルの柔軟性、長期的な保守性の向上に貢献します。
技術仕様
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| ロボットモデル | IRB 6730S |
| ロボット一家 | 棚に取り付けられた大型産業用ロボット |
| 軸 | 6 |
| 最大積載量 | 270kg |
| 最大到達距離 | 4000 mm |
| 再現性／精度 | 位置0.06mm / 経路0.9mm |
| コントローラ | オムニコア |
| 利用可能なバリエーション | 270/3.1、210/3.5、150/4.0、220/3.1 LID、180/3.5 LID、130/4.0 LID |
| 取り付け／設置 | 棚に取り付ける／高所に設置する |
| 保護／機械的注記 | LeanID DressPack; LIDバリエーションあり |
| エネルギー／コントローラーに関する注記 | ABBによると、OmniCoreを使用することでエネルギー消費量を最大20%削減できる。 |
| 主な用途 | 材料搬送、ダイカスト、射出成形、溶接、高密度自動車セル、高所からの機械アクセス |
注：値はロボットのバリエーション、取り付け構成、および選択されたABBオプションによって異なる場合があります。最終的な技術検証は、正確なロボット仕様とコントローラ構成に基づいて行う必要があります。
アプリケーション
アーク溶接 , プレステンディング , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 部品の組み立て , Advanced Manufacturing
