ABB IRB 930 SCARAロボット：スループットと高精度な垂直動作が重要なポイントツーポイントアプリケーション向けに設計された、高速4軸SCARAロボット。
電子機器、電気自動車部品、消費財、小型組立ライン向けに、高い積載量対到達距離比を実現します。
Eurobotsのカタログや自動化コンセプトにおいて、このロボットは特に組み立て、ピックアンドプレース、ねじ締め、テストに適しています。新しいロボットセル、ロボットの置き換え検討、プロセス比較プロジェクト、最終的な統合検討前の技術的な事前選定などに活用できます。
代表的な用途
- 組み立て
- ピックアンドプレース
- ねじ締め
- テスト
- パッケージ
- 水平方向のマテリアルハンドリング
OmniCore制御プラットフォームは、最新のABBモーション制御、接続性、プログラミング機能を提供し、ロボットの性能、セルの柔軟性、長期的な保守性の向上に貢献します。
技術仕様
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| ロボットモデル | IRB 930 SCARA |
| ロボット一家 | 高ペイロードSCARAロボット |
| 軸 | 4 |
| 最大積載量 | 22kg |
| 最大到達距離 | 1050 mm |
| 再現性／精度 | 0.01 mm |
| コントローラ | OmniCore E10 / C30 / C90XT |
| 利用可能なバリエーション | 12 kg / 850 mm、12 kg / 1050 mm、および 22 kg / 1050 mm |
| 取り付け／設置 | テーブルまたはセルに取り付けるSCARA設置 |
| 保護／機械的注記 | 内部配線を備えた産業用SCARA設計 |
| エネルギー／コントローラーに関する注記 | ABB OmniCoreコントローラー、高スループットSCARAモーション |
| 主な用途 | 組み立て、ピックアンドプレース、ねじ締め、テスト、梱包、水平マテリアルハンドリング |
注：値はロボットのバリエーション、取り付け構成、および選択されたABBオプションによって異なる場合があります。最終的な技術検証は、正確なロボット仕様とコントローラ構成に基づいて行う必要があります。
アプリケーション
部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て , 3C Electronics , Advanced Manufacturing
