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モトマン EA1900、NX100コントローラー、3軸のポジショナーおよびSKS溶接機を備えたMOTOMAN溶接セル

Motoman MIG MAGアーク溶接ロボットシステムは、次のもので構成されています。

-1 x Motoman EA1900n産業用ロボット、6軸、3 kgのペイロード、1893 mmの水平アームリーチ、0.08mmの再現性精度。機動性を向上させるための中空手首を備えた特別設計のアーク溶接ロボット。

-ペイロード500kg、チップ/テールストック1,50mの1xポジショナー3AXES。

-1 x SKS Synergic電源、モデルLSQ5、400アンペアの電源とトーチ

パワフルな安川モトマンNX100コントローラーを搭載。

NX100コントローラーの機能

より速く、機能が満載で、信頼性が高く、使いやすい-Motomanの新しいNX100ロボット制御システムが登場しました。 NX100は、PCベースの高性能ロボットコントローラーです。

NX100コントローラーは、フルカラーLCDタッチスクリーンディスプレイを備えたWindows®CEプログラミングペンダントを備えています。高速処理、比類のないメモリ(60,000ステップ、10,000命令)、内蔵イーサネット、および堅牢なPCアーキテクチャを提供します。

NX100は複数のタスクを簡単に処理し、最大4台のロボットと外部軸(最大36軸)およびI / Oデバイスを制御できます。高度なロボットモーションコントロール(ARM)は、高性能のパス精度とモーションコントロールを提供します。

制御システムのPCアーキテクチャは、さまざまな通信プロトコルを介して他のシステムとの無制限の通信を提供します。改良された統合PLCは、多くの場合、個別のPLCの必要性を排除し、システムレベルでのコストを節約します。

ロボットの主な機能

  • ロボットの最大負荷:3 Kg
  • 最大リーチ:1893 mm
  • 繰り返し精度:0.08 mm
  • コントローラー:NX100

ロボットの運動速度

  • 軸S:195º/ s
  • 軸L:170º/ s
  • 軸U:175º/ s
  • 軸R:340º/ s
  • 軸B:340º/ s
  • 軸T:520º/ s

可動範囲

  • 軸S:+-180º/ s
  • 軸L:+155º、-100º
  • 軸U:+210º、-175º
  • 軸R:+-175º
  • 軸B:+ -180 /-45º
  • 軸T:+-200º

アプリケーション

アーク溶接

ビデオ

設計図