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ファナック M-900iA / 600

これは、今日のmaketで最も強力なロボットの1つであり、2832mmの水平アームリーチまで600kgの優れたペイロードを備えています。大型部品の取り扱い、パレタイズ、機械加工などのヘビーデューティー用途に適しています。 R-30iAの最先端のコントローラーを搭載。

R-30iAの機能

R-30iAコントローラーの起動には1分もかかりません(基本的なソフトウェアのみの場合はさらに短くなります)。停電の場合:
ロボットプログラムは、PCベースのプログラム(Windows以外のオペレーティングシステム)よりもはるかに速く再起動します。
ホットスタート再開機能により、安全に再起動し、停電後も生産を継続できます。移動全体をやり直す必要はありません。
独自のレジュームトレランスチェック:プログラムが中断した場合、ロボットは失敗する前にその位置を自動的に記憶します。プログラムを続行すると、ロボットが事前設定された許容範囲外に移動したかどうかがチェックされます。これにより、予期しない動きや衝突を回避できます。
稼働時間の増加(ロボットの可用性)
振動制御
強化されたハードウェアおよびソフトウェア容量のおかげで、R-30iAコントローラーははるかに優れたロボット振動制御を提供します。これにより、ロボットの加速時間と減速時間が大幅に短縮され、サイクル時間が短縮されます。
幅広い接続範囲(USB2)、PCMCIAインターフェース..
R-30iAコントローラーには、フロントパネルにUSBインターフェイスがあり、コントロールキャビネット内にPCMCIAインターフェイスがあります。
  • 2つのシリアルインターフェース接続(RS232C、RS422)が利用可能
  • プリンター接続
  • データ転送(オプション)
  • センサーインターフェース(オプション)
  • CRTキーボード(オプション)
  • KARELオプションを使用したユーザー固有のデータ転送
これにより、データとプログラムの高速で経済的なバックアップと復元が可能になります。
FANUC iPendantはインテリジェントなティーチペンダントで、標準で利用できます(PaintToolを除く)。タッチスクリーンはオプションとして利用可能です。
  • イーサネット経由でWebサイトにアクセスする
  • 周辺機器および他のロボットのhtmlWebサーバーページのペンダントビューステータス(利用可能な場合)
  • 色付きのマルチウィンドウディスプレイ
  • カスタマイズ可能な画面
  • ロボットでの作業が簡単になり、生産性が向上します。

ロボット情報

  • 軸数:6
  • 最大荷重:600 Kg
  • 最大リーチ:2832 mm
  • 再現性:±0.4mm
  • コントローラー:R-30iA

ロボットの動作速度

  • 軸1:80°/秒
  • 軸2:80°/秒
  • 軸3:80°/秒
  • 軸4:100°/秒
  • 軸5:100°/秒
  • 軸6:160°/秒

ロボットの動作範囲

  • 軸1:±180°
  • 軸2:±77°
  • 軸3:±80°
  • 軸4:±360°
  • 軸5:±122°
  • 軸6:±360°

アプリケーション

スポット溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て , Laser cutting , 接着-接着剤による接着

ビデオ

設計図