这是FANUC M-16iB 的长臂版本，这是一款 6 轴工业机器人，旨在提供更广阔的工作范围，同时保持快速、精确的运动。
由于机械臂更长，有效载荷能力为10 公斤，使其成为需要远距离、速度和精度的应用的理想选择。
与早期版本不同，该型号配备了FANUC R-30iA控制器，它是RJ3iB/RJ3iC架构的更先进、更强大的升级版。R-30iA提供更强大的处理能力、更出色的运动控制功能以及更丰富的连接选项，可满足现代自动化环境的需求。
R-30iA 控制器特性
FANUC R-30iA 控制器具有先进的性能和可扩展性：
- 可控制多达 40 个轴和多个机器人，并可在协调单元内运行。
- 集成视觉系统（2D/3D），仅需摄像头和线缆，无需额外硬件。
- 内置二维导向工具，用于零件定位、防错和过程验证
- 可扩展至完整的 2D/3D 视觉功能，包括传送带跟踪、料箱拣选和自适应运动控制。
- 先进的振动抑制技术可提高循环时间和路径稳定性。
- 多种现场总线选项（EtherNet/IP、DeviceNet、Profibus 等）
- 用于快速程序传输和系统备份的USB端口
机器人一般规格
- 机器人最大负载：10公斤
- 最大伸展距离：1885 毫米
- 重复性：0.1 毫米
- 控制器：R30iA
机器人运动速度
- 轴 1：165º/秒
- 轴 2：165º/秒
- 轴 3：175º/秒
- 轴 4：350º/秒
- 轴 5：340º/秒
- 轴 6：520º/秒
运动范围
- 轴 1：±170º/秒
- 轴 2：+160º，-90º
- 轴3：+285º，-170º
- 轴 4：±200º
- 轴5：±140º
- 轴 6：±450º
应用
电弧焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 零件处理 , 抛光 , 测量 , 零件组装 , 胶水-粘接 , 等离子切割 , 3C Electronics , Advanced Manufacturing
