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KUKA KR 150 R3100 ULTRA

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産業用ロボットKUKA KR150 R3100はコンパクトで堅牢な設計で、安全性と耐久性を提供すると同時に軽量です。ロボットアームの可搬質量と到達範囲の調和を保つのが特徴です。最適なサイクルタイムと加速、より高い精度、最小限のメンテナンス、組み立てスペースでの高性能、エネルギー効率を備えたスポット溶接プロセスに最適です。

KR C4-最新のKukaコントローラー

より強力で、より安全で、より柔軟で、とりわけよりインテリジェントです。 KR C4の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。統合、メンテナンス、サービスのための自動化のコストを削減します。同時に、システムの長期的な効率と柔軟性が向上します。このため、KUKAは、オープンで強力なデータ標準に集中する、革新的で明確に構造化された新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControlおよびProcessControlまでのすべての統合されたコントローラーに、統合データベースとインフラストラクチャがあり、それらを使用してインテリジェントに共有しています。

KR C4の機能

  • 計画、運用、保守が簡単
  • サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
  • 使い慣れたオペレーター制御コンセプトを継続して使用することにより、迅速で簡単な操作
  • よりユーザーフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
  • KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
  • 安全、ロボット、ロジック、モーション、プロセス制御を単一の制御システムで
  • 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
  • 最大のデータ整合性のための中央基本サービス
  • まったく新しいアプリケーション分野向けの安全技術のシームレスな統合
  • ネットワークセキュリティを強化する統合ソフトウェアファイアウォール
  • エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
  • 独自のハードウェアを持たない将来対応のテクノロジープラットフォーム
  • スケーラブルなパフォーマンスのためのマルチコアプロセッサのサポート
  • ギガビットイーサネットを介した高速通信
  • 重要なシステムデータ用の統合メモリカード
  • 400〜480 VAC用に設計
  • エネルギー効率を最適化するための新しいファンのコンセプト
  • フィルターマットなしのメンテナンスフリーの冷却
  • 最小限のスペースで最高のパフォーマンス
  • 最大の可用性

主な仕様

  • ロボットの最大負荷:150 Kg
  • 軸数:6
  • 最大リーチ:3100 mm
  • 再現性:±0.06 mm
  • コントローラー:KRC4

範囲の動き

  • 軸1:±185º
  • 軸2:-140°/ -5°
  • 軸3:-120°/ 155°
  • 軸4:±350°
  • 軸5:±122.5°
  • 軸6:±350°

Robot / s単位のロボット動作速度

  • 軸1:105°/ s
  • 軸2:107°/ s
  • 軸3:114°/ s
  • 軸4:136°/ s
  • 軸5:129°/ s
  • 軸6:206°/ s

ロボットアプリケーション

  • アーク溶接
  • アセンブリ
  • コーティング
  • 切断
  • マシンローディング
  • マシンテンディング
  • マテリアルハンドリング
  • ピッキング
  • パッケージング
  • パレタイズ
  • ウォータージェット切断

アプリケーション

アーク溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

写真

設計図