KUKA KR 240 R2900-2産業用ロボット（KR C5-2コントローラ搭載）

KUKA KR 240 R2900-2（KR C5-2コントローラ搭載）は、KR QUANTECシリーズの高可搬重量6軸産業用ロボットで、定格可搬重量240kg、最大リーチ2900mmを実現しています。

KR QUANTECは、KUKAが提供する自動車および一般産業向け高可搬重量ロボットシリーズです。モジュール式プラットフォームを採用し、可搬重量とリーチの組み合わせを複数用意することで、エンジニアはより大型のロボットクラスに直接移行することなく、必要な作業範囲を選択できます。コンパクトな干渉輪郭と保護された手首部により、高密度なセルレイアウトにも対応します。

KR 240 R2900-2シリーズは、240kgの可搬重量と2900mmの作業範囲を必要とする用途向けに設計されています。公称位置決め再現性は±0.05mmです。最終的な使用可能可搬重量は、重心、慣性モーメント、アームにかかる補助荷重など、工具とワークピースの荷重全体によって異なります。

標準フロアロボット、ロングリーチコンソールモデル、および環境対応型ロボットは、共通のファミリーアーキテクチャを採用しています。選定にあたっては、ツールの質量、重心位置、慣性モーメント、およびプロセス固有の補助機器など、総負荷条件を考慮する必要があります。

コントローラ互換性： KUKAの最新製品データでは、このモデルはKR C5-2に対応していると記載されています。コントローラの項目は、旧世代と新世代のコントローラオプションが混同されないように、KR C5 / KR C5-2と表記されています。最終的な納品構成については、ソフトウェアパッケージ、安全機能、フィールドバスインターフェース、およびオペレーティングシステムのリリースについて確認が必要です。

代表的な用途

• 重い荷物の取り扱い
• スポット溶接
• 機械操作
• 印刷自動化
• バッテリー製造
• 大型部品の組み立て

Eurobotsプロジェクトにおいて、このロボットは、新規自動化セル、代替品検討、ロボットトラックの設置、プロセス試験、および技術的な事前選定に利用できます。最終的な設計は、KUKAの正確な品番、負荷図、取り付け位置、環境バージョン、およびコントローラソフトウェアパッケージに基づいて行う必要があります。