KUKA KR 4 R600 産業用ロボット、KR C5-2 コントローラー付き

KUKA KR 4 R600（KR C5-2コントローラ搭載）は、KR 4 AGILUSシリーズの超小型6軸産業用ロボットで、定格可搬重量4kg、最大リーチ601mmを実現しています。

KR 4 AGILUSは、KUKA社製のコンパクトな6軸ロボットで、小型部品、高密度レイアウト、そして高度なダイナミックオートメーションに対応します。軽量かつ省スペースで、サイズに比べてリーチが長いため、SCARAロボットでは柔軟性が不十分だが、従来の産業用アームではスペースを取りすぎるような作業環境に最適です。6軸関節構造により、様々な方向から部品にアプローチすることが可能です。

KR 4 R600シリーズは、4kgの可搬重量と601mmの作業範囲を必要とする用途向けに設計されています。公称位置決め再現性は±0.02mmです。最終的な使用可能可搬重量は、重心、慣性、アームにかかる補助荷重など、工具とワークピースの荷重全体によって異なります。

一般的なシステムでは、小型グリッパー、小型ビジョンカメラ、ディスペンシングツール、または試験装置が使用されます。ツールの質量、重心、および補助荷重は小型ロボットの性能に大きな影響を与えるため、注意深く確認する必要があります。

コントローラ互換性： KUKAの最新製品データでは、このモデルはKR C5-2に対応していると記載されています。コントローラの項目は、旧世代と新世代のコントローラオプションが混同されないように、 KR C5-2と表記されています。最終的な納品構成については、ソフトウェアパッケージ、安全機能、フィールドバスインターフェース、およびオペレーティングシステムのリリースについて確認が必要です。

代表的な用途

• 電子機器組立
• 小型部品の取り扱い
• ラボラトリーオートメーション
• テスト
• 機械への積載
• コンパクトな教育用セル

Eurobotsプロジェクトにおいて、このロボットは、新規自動化セル、代替品検討、ロボットトラックの設置、プロセス試験、および技術的な事前選定に利用できます。最終的な設計は、KUKAの正確な品番、負荷図、取り付け位置、環境バージョン、およびコントローラソフトウェアパッケージに基づいて行う必要があります。