KUKA KR 480 R3700-2産業用ロボット（KR C5-2コントローラ搭載）

KUKA KR 480 R3700-2（KR C5-2コントローラ搭載）は、KR FORTEC ultraシリーズの超高負荷対応6軸産業用ロボットで、定格可搬重量480kg、最大リーチ3750mmを実現しています。

KR FORTEC ultraは、KUKAが現在提供する、大型部品、高慣性、そして要求の厳しい産業プロセスに対応する超重量ペイロードプラットフォームです。モジュール式のダブルロッカー設計により、ロボットの重量とエネルギー消費を抑えながら、高い剛性を実現しています。ペイロードクラスは、従来は専用のガントリーや特殊なマニピュレーターが必要だった用途にも対応可能です。

KR 480 R3700-2シリーズは、480kgの可搬重量と3750mmの作業範囲を必要とする用途向けに設計されています。公称位置決め再現性は±0.08mmです。最終的な使用可能可搬重量は、重心、慣性モーメント、アームにかかる補助荷重など、工具とワークピースの荷重全体によって異なります。

設計には、動的な床荷重、基礎設計、設置および回収アクセス、工具の慣性、およびワークピース全体の形状を考慮する必要があります。選択されたMT、鋳造、および高慣性バリアントは、見積もり時に個別の技術構成として扱う必要があります。

コントローラ互換性： KUKAの最新製品データでは、このモデルはKR C5-2に対応していると記載されています。コントローラの項目は、旧世代と新世代のコントローラオプションが混同されないように、KR C5 / KR C5-2と表記されています。最終的な納品構成については、ソフトウェアパッケージ、安全機能、フィールドバスインターフェース、およびオペレーティングシステムのリリースについて確認が必要です。

代表的な用途

• 非常に重い取り扱い
• ギガキャスティング処理
• 鋳造工場の自動化
• 大型機械の操作
• 重機組立
• 高慣性プロセスツール

Eurobotsプロジェクトにおいて、このロボットは、新規自動化セル、代替品検討、ロボットトラックの設置、プロセス試験、および技術的な事前選定に利用できます。最終的な設計は、KUKAの正確な品番、負荷図、取り付け位置、環境バージョン、およびコントローラソフトウェアパッケージに基づいて行う必要があります。