KUKA KR 500 R2800-2 産業用ロボット、KR C5-2 コントローラー付き

KUKA KR 500 R2800-2（KR C5-2コントローラ搭載）は、KR FORTECシリーズの大型可搬重量対応6軸産業用ロボットで、定格可搬重量500kg、最大リーチ2800mmを実現しています。

KR FORTECロボットは、比較的コンパクトな設置面積を維持しながら、要求の厳しい重作業のハンドリングに対応するように設計されています。モジュール式の機械プラットフォームにより、高い可搬重量と長いリーチを実現します。剛性、可用性、低運用コストが、公称吊り上げ能力と同様に重要な用途向けに設計されています。

KR 500 R2800-2シリーズは、500kgの可搬重量と2800mmの作業範囲を必要とする用途向けに設計されています。公称位置決め再現性は±0.08mmです。最終的な使用可能可搬重量は、重心、慣性モーメント、アームにかかる補助荷重など、工具とワークピースの荷重全体によって異なります。

大型工具やワークピースについては、ペイロードのみの比較ではなく、荷重データ全体の確認が必要です。基礎、床荷重、安全対策、輸送アクセス、および設備クリアランスは、セル設計の初期段階で明確に定義する必要があります。

コントローラ互換性： KUKAの最新製品データでは、このモデルはKR C5-2に対応していると記載されています。コントローラの項目は、旧世代と新世代のコントローラオプションが混同されないように、KR C5 / KR C5-2と表記されています。最終的な納品構成については、ソフトウェアパッケージ、安全機能、フィールドバスインターフェース、およびオペレーティングシステムのリリースについて確認が必要です。

代表的な用途

• 重量部品の取り扱い
• 鋳造所での取り扱い
• 機械操作
• 印刷自動化
• 大型部品加工
• 高慣性工具

Eurobotsプロジェクトにおいて、このロボットは、新規自動化セル、代替品検討、ロボットトラックの設置、プロセス試験、および技術的な事前選定に利用できます。最終的な設計は、KUKAの正確な品番、負荷図、取り付け位置、環境バージョン、およびコントローラソフトウェアパッケージに基づいて行う必要があります。