KUKA KR 6 R2010-2 arc HW E 産業用ロボット（KR C5-2 コントローラ搭載）

KUKA KR 6 R2010-2 arc HW E（KR C5-2コントローラ搭載）は、KR CYBERTECH nano ARCシリーズの6軸中空手首型プロセスロボットで、定格可搬重量6kg、最大リーチ2010mmを実現しています。

KR CYBERTECH nano ARCシリーズは、スリムな中空リストと保護されたメディアルーティングがメリットとなるプロセスアプリケーション向けに最適化されています。リストを通して溶接ケーブルやプロセスホースを配線することで、外部干渉輪郭が低減され、治具周辺のアクセス性が向上します。低負荷設計は、溶接トーチやその他のコンパクトなパスツールに特に適しています。

KR 6 R2010-2 arc HW E 構成は、シリーズの中で、6 kg の可搬重量と 2010 mm の作業範囲を必要とする用途向けに設計されています。公称位置決め繰り返し精度は ±0.04 mm です。最終的な使用可能可搬重量は、重心、慣性、アームにかかる補助荷重など、工具とワークピース全体の荷重条件によって異なります。

完全な溶接セルまたはプロセスセルには、対応するドレスパック、電源、安全装置、排気装置、およびプロセスソフトウェアが必要です。コントローラの互換性はARCの具体的なバリエーションによって異なるため、このデータセットにおけるモデルレベルの認定を維持する必要があります。

コントローラ互換性： KUKAの最新製品データでは、このモデルはKR C5-2に対応していると記載されています。コントローラの項目は、旧世代と新世代のコントローラオプションが混同されないように、KR C5 / KR C5-2 / KR C5-2と表記されています。最終的な納品構成については、ソフトウェアパッケージ、安全機能、フィールドバスインターフェース、およびオペレーティングシステムのリリースについて確認が必要です。

代表的な用途

• MIG/MAG溶接
• TIG溶接
• レーザー溶接
• ろう付け
• 接着剤塗布
• 経路制御検査

Eurobotsプロジェクトにおいて、このロボットは、新規自動化セル、代替品検討、ロボットトラックの設置、プロセス試験、および技術的な事前選定に利用できます。最終的な設計は、KUKAの正確な品番、負荷図、取り付け位置、環境バージョン、およびコントローラソフトウェアパッケージに基づいて行う必要があります。