KUKA KR 6 R900-2 産業用ロボット、KR C5-2 コントローラー付き

KUKA KR 6 R900-2（KR C5-2コントローラ搭載）は、KR AGILUSシリーズの高速コンパクト6軸産業用ロボットで、定格可搬重量6kg、最大リーチ901mmを実現しています。

KR AGILUSシリーズは、6軸の柔軟性を損なうことなく、狭い作業スペースで高速自動化を実現するために設計されています。第2世代モデルは、低可動質量、高速軸速度、保護された内部配線を兼ね備えています。これにより、短サイクルアプリケーションや、機械、治具、安全柵周辺のスペースが限られている設置場所に適しています。

KR 6 R900-2シリーズは、6kgの可搬重量と901mmの作業範囲を必要とする用途向けに設計されています。公称位置決め再現性は±0.03mmです。最終的な使用可能可搬重量は、重心、慣性モーメント、アームにかかる補助荷重など、工具とワークピースの荷重全体によって異なります。

幅広い環境オプションは、電子機器、食品関連製品、クリーン生産、その他要求の厳しいセルにとって有用です。ロボットの適切な型番は、保護、潤滑、認証、および周囲環境の要件に応じて選択する必要があります。

コントローラ互換性： KUKAの最新製品データでは、このモデルはKR C5-2に対応していると記載されています。コントローラの項目は、旧世代と新世代のコントローラオプションが混同されないように、 KR C5-2と表記されています。最終的な納品構成については、ソフトウェアパッケージ、安全機能、フィールドバスインターフェース、およびオペレーティングシステムのリリースについて確認が必要です。

代表的な用途

• 素早い操作
• 組み立て
• 機械操作
• パッケージ
• 調剤
• 測定と検査

Eurobotsプロジェクトにおいて、このロボットは、新規自動化セル、代替品検討、ロボットトラックの設置、プロセス試験、および技術的な事前選定に利用できます。最終的な設計は、KUKAの正確な品番、負荷図、取り付け位置、環境バージョン、およびコントローラソフトウェアパッケージに基づいて行う必要があります。