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ファナック M-410iB / 160

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Fanuc の M-410iB シリーズは、160 kg の積載量と 3 m のアーム リーチを備えた高性能パレタイズおよびハンドリングを専門としています。優れた作業エンベロープを提供します。大きなピンセットや重い荷物を最高速度で処理できます。安全のために手首を通して内部配線。コントローラと台座付きの一体型ベースモデルと、台座なしでスペースを節約し、組み立てと輸送を容易にするベースモデルがあります。これは、160kg のペイロードから 3149mm の延長、4 軸を備えています。

R-30iAの特徴

R-30iA コントローラーは、起動に 1 分もかかりません (基本ソフトウェアのみの場合はさらに短くなります)。停電の場合:

ロボット プログラムは、どの PC ベースのプログラム (非 Windows オペレーティング システム) よりもはるかに迅速に再起動します。

レジュームホットスタート機能により、停電後も安全に再起動して生産を継続できます。動作全体をやり直す必要はありません。

独自のレジューム トレランス チェック: プログラムが中断された場合、ロボットは障害が発生する前にその位置を自動的に記憶します。プログラムが続行すると、ロボットが事前設定された許容範囲外に移動したかどうかがチェックされます。これにより、予期しない動きや衝突を回避できます。

アップタイムの増加 (ロボットの可用性)

振動制御

R-30iA コントローラーは、ハードウェアとソフトウェアの能力が強化されているため、ロボットの振動制御が大幅に向上しています。これにより、ロボットの加速時間と減速時間が大幅に短縮され、サイクル時間の短縮につながります。

幅広い接続 (USB2)、PCMCIA インターフェイス...

R-30iAコントローラはフロントパネルにUSBインターフェース、制御盤内部にPCMCIAインターフェースを搭載

2 つのシリアル インターフェイス接続 (RS232C、RS422) が利用可能

プリンター接続

データ転送(オプション)

センサーインターフェース(オプション)

CRTキーボード(オプション)

KAREL オプションを使用したユーザー固有のデータ転送

これにより、データとプログラムの迅速かつ経済的なバックアップと復元が可能になります。

FANUC iPendant は、インテリジェントなティーチ ペンダントであり、標準として利用できます (PaintTool を除く)。オプションでタッチパネル対応。

イーサネット経由で Web サイトにアクセス

周辺機器と他のロボットのhtml Webサーバーページのペンダントビューステータス(利用可能な場合)

色付きのマルチウィンドウ ディスプレイ

カスタマイズ可能な画面

ロボットで作業がしやすくなり、生産性が向上します。

主な仕様

ロボットの最大積載量:160kg
軸数:4
最大水平リーチ: 3140 mm
再現性:±0.2mm
コントローラー:R30iA

可動範囲 (°)

軸 J1: 360°
軸 J2: 144°
軸 J3: 136°
軸 J4: 540°

最高速度 (°/秒)

軸 J1: 130°/秒
軸 J2: 130°/秒
軸 J3: 135°/秒
軸 J4: 300°/秒


アプリケーション

パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い

ビデオ

設計図