安川電機製モトマンMS80は、スポット溶接、ハンドリング、高速自動化プロセスなど、中程度の可搬重量用途向けに設計された高性能6軸産業用ロボットです。可搬重量80kg 、水平リーチ約2236mmのMS80は、強度、剛性、そして広い作業範囲を兼ね備え、要求の厳しい生産環境に適しています。
DX100コントローラー
MS80シリーズで使用されるDX100コントローラは、複雑な自動化セル向けに設計された高度なマルチロボット制御プラットフォームです。主な特長は以下のとおりです。
- マルチロボット制御： 1台のコントローラーで最大8台のロボット／72軸を管理可能
- 統合型衝突回避および高速補間
- カラータッチスクリーン搭載のWindows CEティーチペンダント（MS80資料より）
- 2,048個の入出力ポイントとフィールドバス（EtherNet/IP、DeviceNet、Profibus-DPなど）のサポートを含む、豊富な入出力機能。
- 高速通信により、制御応答性が向上し、ロボットの軌道がより滑らかになる。
- 主要な産業安全規格に準拠し、オプションでカテゴリー3の機能安全ユニットも利用可能。
典型的な使用例
- 自動車用スポット溶接
- 中重量部品の資材取り扱い
- 高密度溶接セル
- 長距離リーチと高い剛性を必要とする用途
- サイクルタイム短縮を最優先とする生産ライン
ロボットの仕様
- 積載量： 80kg（MS80／MS80W型）
- 最大到達距離： 2236 mm
- 軸数： 6
- 再現性： ±0.07 mm
- 構造：高剛性と安定性を実現する関節式ロボット設計
- 取り付け方法：床置き型
- ロボットの質量：約580kg
- 代表的な用途：スポット溶接、一般的な溶接自動化、重量部品の搬送、高密度システムレイアウト
モーションパフォーマンス
MS80シリーズは、従来の大型ロボットと比較して、動作速度が大幅に向上しています。
- S軸： 170°/秒
- L軸： 140°/秒
- U軸： 160°/秒
- R/B軸： 230°/秒
- T軸： 350°/秒
これらの高速ジョイントは、自動化された製造ラインにおけるタクトタイムの短縮とスループットの向上に貢献する。
動作範囲（可動範囲）
- S軸： ±180°
- L軸： +155°
- U軸： +160° / –90°
- R軸： ±205°
- B軸： ±120°
- T軸： ±180°
アプリケーション
プレステンディング , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 研磨 , 測定 , 部品の組み立て , 接着-接着剤による接着 , Advanced Manufacturing , Education
