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Other Robots アデプトバイパーS850

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高速6軸ピックアンドプレースロボット。 Adept ViperTM s850ロボットは、アセンブリ、マテリアルハンドリング、パッケージング、機械保守、および高速で正確な自動化を必要とする操作などのアプリケーション用に設計された高性能6軸ロボットラインの一部です。

製品の特長と利点

  • ユーザーフレンドリーなインターフェースを通じてアプリケーションを導入するためのACETMソフトウェア
  • 高い精度、優れた低速追従性、簡単なキャリブレーションを実現する高分解能アブソリュートエンコーダ
  • 高効率、低慣性ハーモニックドライブ™、軽量アームにより最大加速度を実現
  • 4kHzのサーボ更新レートにより、追従性と制御性を向上
  • 迅速なトラブルシューティングを可能にする診断表示
  • PC、PLC、またはコントローラを介してロボットを制御するイーサネットTCP / IP機能
  • ロボットとコントローラの完全な互換性
Adept Viper s850 6軸ロボットには、Adept SmartServoアーキテクチャに基づいた高性能Adept SmartControllerTMモーションコントローラが付属しています。それは、329w x 187d x 86h mmの小さなフットプリントを有する。

一般仕様

  • ロボットの最大荷重:6 Kg
  • 最大到達距離:855 mm
  • 繰り返し精度:0.05 mm
  • コントローラ:スマートコントローラCX

ロボットの動作速度

  • 軸1:250º/ s
  • 軸2:250º/ s
  • 軸3:250º/ s
  • 軸4:375º/ s
  • 軸5:375º/ s
  • 軸6:600º/ s

軸の範囲はº

  • 軸1:+ -170°
  • 軸2:-190°、+ 45°
  • 軸3:-29度、+ 259度
  • 軸4:+ -190°
  • 軸5:+ 120°
  • 軸6:+ 360°

 


アプリケーション

部品の取り扱い , 部品の組み立て