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川崎BX130X

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BX130Xロボットは強力な重いモーターでスポット溶接を行うように設計されており、モーションコントロールの最適化を実現し、よりコンパクトな設計と細いアームと幅広いリーチにより、設置時の省スペースが可能になり、より高い柔軟性を提供する "高密度"製造と工学の構造は、他のロボットや周辺機器との干渉を最小限に抑え、川崎の技術により、汚染の心配がない環境でも作業が可能です。

Eコントローラ

Eコントローラは、コンパクトで信頼性が高く、高性能であり、CPUに高度な技術を持ち、生産性と軌道制御を可能にします。シーケンス制御を提供するプログラミング言語を使用するKawasaki ASテクノロジによってサポートされる幅広い産業アプリケーション。最大10軸の拡張が可能で、16軸の完全制御が可能です。モジュラーコンポーネントと限られたケーブルによりメンテナンスと診断が容易です。

  • 各地域の一次エネルギー分配電圧に最適
  • 拡張能力の拡大
  • 間接冷却システムによる閉鎖構造
  • デジタルサーボシステム
  • I / Oチャネル32(max128)
主な仕様
 
ロボットの最大荷重:130 kg
軸数:6
最大水平距離:2,991 mm
最大垂直距離:4,211 mm
繰り返し精度:±0.2 mm
コントローラー:E32
 
動作範囲(°)
 
軸JT1:±160°
軸JT2:+ 76°/ -60°
軸JT3:+ 90°/ -75°
軸JT4:±210°
軸JT5:±125°
軸JT6:±210°
 
最高速度(°/ s)
 
軸JT1:105°/ s
軸JT2:90°/ s
軸JT3:130°/ s
軸JT4:200°/ s
軸JT5:160°/ s
軸JT6:300°/ s
 
ロボットアプリケーション
 
キャリースポット溶接
ペデスタルスポット溶接
マテリアルハンドリング
摩擦スポット接合
マシンの管理
マテリアルハンドリング
材料除去
スポット溶接

アプリケーション

スポット溶接 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

写真

設計図