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ファナック M-20iA / 20T

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M-20iA / 20Tロボットは、水平または垂直の作業を行うための軽量設計です。このモデルは高所に設置され、重い荷物を扱う能力があります。ハンドリング用途、ウォータージェット、ダイカスト用のIP67保護度を備えた水中人形。投資コストを削減しようとする人にとって理想的です。

ファナックアームと手首中空設計のM-20シリーズは多目的作業に特化しており、このシリーズはその有用な負荷容量、アームの到達距離および速度によって特徴付けられます。最適な性能で35kgまでの荷重を処理することができ、異なる材料の用途に最適です。アームの背面には周辺機器の取り付けが容易なシェルフがあります。

R-30iAの機能

R-30iAコントローラは、起動に1分足らず(基本ソフトウェアではさらに少なくて済む)必要があります。停電の場合:

ロボットプログラムは、任意のPCベースのプログラム(Windows以外のオペレーティングシステム)よりもはるかに迅速に再起動します。

レジュームホットスタート機能により、電源を再起動して停電後の生産を継続することができます。移動全体をやり直す必要はありません。

独自の再開許容誤差チェック:プログラムが中断した場合、ロボットは故障前に自動的に位置を記憶します。プログラムが続行すると、ロボットがあらかじめ設定された公差外に移動したかどうかがチェックされます。これにより、予期しない動きや衝突を避けることができます。

稼働時間の増加(ロボットの可用性)

振動制御

R-30iAコントローラは、ハードウェアとソフトウェアの機能が強化されているため、より優れたロボット振動制御機能を提供します。これにより、ロボットの加速時間と減速時間が大幅に短縮され、サイクル時間が短縮されます。

接続の広い範囲(USB2)、PCMCIAインターフェイス...

R-30iAコントローラには、フロントパネルにUSBインターフェイスがあり、コントロールキャビネットの内部にPCMCIAインターフェイスがあります

2つのシリアルインタフェース接続(RS232C、RS422)が利用可能

これにより、データとプログラムの迅速かつ経済的なバックアップと復元が可能になります。

FANUC iPendantはインテリジェントな教示ペンダントで、標準装備されています(PaintToolを除く)。タッチスクリーンはオプションで利用できます。

  • ウェブサイトへのイーサネット経由のアクセス
  • 周辺機器や他のロボットのhtml Webサーバページのペンダントビューのステータス(利用可能な場合)
  • 色付きマルチウィンドウ表示
  • カスタマイズ可能な画面
  • ロボットの作業が簡単になり、生産性が向上しました。

主な仕様

ロボットの最大荷重:20 kg
軸数:6
最大水平距離:1662 mm
繰り返し精度:±0.04 mm
コントローラ:R30iA

動作範囲(°)

軸J1:レール仕様に依存
軸J2:300°
軸J3:586°
軸J4:400°
軸J5:360°
軸J6:900°

最高速度(°/ s)

軸J1:レール仕様に依存
軸J2:175°/ s
軸J3:180°/ s
軸J4:360°/ s
軸J5:360°/ s
軸J6:550°/ s

ロボットアプリケーション

部品の取り扱い
ウォータージェット
ダイキャスト


アプリケーション

部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

設計図