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ファナック M-410iB / 140

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FanucのM-410iBシリーズは、700 kgの積載量と3 mのリーチを備えた高性能パレタイジングとハンドリングを専門としています。それは素晴らしい仕事の封筒を提供します。それは最大速度で大きなピンセットと重い負荷を処理できます。安全のために手首を通る内部配線。コントローラーとペデスタルを備え、ペデスタルのない統合ベースモデルがあり、スペースを節約し、組み立てと輸送を容易にします。これには、2850mmの延長に5軸の140kgのペイロードがあります

R-30iAの機能

R-30iAコントローラーの起動に必要な時間は1分未満です(基本ソフトウェアのみでさらに短縮できます)。停電の場合:

ロボットプログラムは、PCベースのプログラム(Windows以外のオペレーティングシステム)よりもはるかに迅速に再起動します。

ホットスタート再開機能により、安全に再起動し、停電後も生産を継続できます。動き全体をやり直す必要はありません。

独自の再開公差チェック:プログラムが中断した場合、ロボットは失敗する前にその位置を自動的に記憶します。プログラムが続行すると、ロボットが事前設定された許容範囲外に移動したかどうかがチェックされます。これにより、予期しない動きや衝突が回避されます。

アップタイムの増加(ロボットの可用性)

振動制御

R-30iAコントローラーは、ハードウェアとソフトウェアの機能が強化されているため、ロボットの振動制御が大幅に向上しています。これにより、ロボットの加速時間と減速時間が大幅に短縮され、サイクル時間が短縮されます。

幅広い接続(USB2)、PCMCIAインターフェース...

R-30iAコントローラーには、フロントパネルにUSBインターフェースがあり、制御キャビネット内にPCMCIAインターフェースがあります

2つのシリアルインターフェース接続(RS232C、RS422)が利用可能

プリンター接続

データ転送(オプション)

センサーインターフェイス(オプション)

CRTキーボード(オプション)

KARELオプションを使用したユーザー固有のデータ転送

これにより、データとプログラムの迅速かつ経済的なバックアップと復元が可能になります。

FANUC iPendantは、インテリジェントなティーチペンダントであり、標準で使用できます(PaintToolを除く)。タッチスクリーンはオプションとして利用可能です。

イーサネット経由でWebサイトにアクセス

周辺機器および他のロボットのhtml Webサーバーページのペンダントビューステータス(利用可能な場合)

色付きのマルチウィンドウディスプレイ

カスタマイズ可能な画面

ロボットとのより簡単な作業、生産性の向上。

主な仕様

ロボットの最大負荷:140 kg
軸数:5
最大水平リーチ:2850 mm
再現性:±0.2 mm
コントローラー:R30iB

可動範囲(°)

軸J1:360°
軸J2:155°
軸J3:112°
軸J4:20°
軸J5:720°

最大速度(°/ s)

軸J1:140°/ s
軸J2:115°/ s
軸J3:135°/ s
軸J4:135°/ s
軸J5:420°/ s

ロボット用途

パレタイジング
取り扱い部品
上げ下ろし


アプリケーション

パレタイズ , 部品の取り扱い

写真

設計図