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Other Robots Mitsubishi MELFA RV-2FR

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三菱電機の6軸ロボット「MELFA FRシリーズ」は、広い作業スペースをより高いペイロードでカバーする能力を備えた最適化されたアーム範囲を備えており、シンプルで迅速な設置が可能で、いくつかの接続方法で直感的なプログラミングが可能です。

RV-2FRシリーズは細いアーム設計で、幅広い作業エンベロープを持ち、リーチ容量504kg、ペイロード3kg、およそ0.6秒のサイクルタイム、ユニークなコントローラハイスピード時の高トルク出力、上下動のスピードアップ、位置決め時間の短縮、最適なプロセスのための高性能モーターを開発しました。保護度IP30。

CR800-DまたはCR800-Rコントローラを装備

このコントローラーは縦横の位置が自由にできるオープン構造で、特定の情報を提供する機器との通信を最適化するマルチCPU構成で、MELSEC iQ-Rと互換性があります。

ロボットの一般仕様

  • ロボットの最大荷重:3 Kg
  • 最大到達距離:504 mm
  • 繰り返し精度:±0.02
  • コントローラ:CR800-D、CR800-R

ロボットの動作速度

  • 軸1:300°/ s
  • 軸2:150º/ s
  • 軸3:300º/ s
  • 軸4:450º/ s
  • 軸5:450º/ s
  • 軸6:720°/ s

動作範囲/°

  • 軸1:480(-240a + 240)
  • 軸2:240(-120a + 120)
  • 軸3:160(-0a + 160)
  • 軸4:400(-200 a +200)
  • 軸5:240(-120a + 120)
  • 軸6:720(-360a +360)

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

設計図