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川崎クリーンルームNX510

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NX510は、堅いアーム構造を持ち、狭いスペースで簡単にウェーハのステージに到達できるロボットです。また、任意の位置にあるFOUPも使用できます。 2つまたは3つのFOUPとトラックなしで使用することができ、ISOクラス1の標準を満たし、電圧降下に対する即時解決のSEMI-F47標準システムを満たし、電圧が回復したときの自動システムの再起動、環境と個人の安全、反衝突システム、高い直線性、位置付けと高い精度を提供します。

コントローラーD
Dコントローラは、完全なデジタルサーボプロセス、標準的なイーサネット通信ポート、コンパクトなフットプリント、さまざまなソフトウェアの柔軟な開発、2本のアームと多軸制御の独立した動作、全軸用の均一なサーボアンプ、標準環境、安全衛生SEMI S2、ホワイトルームISO 1。
D60コントローラの仕様
  • サーボ完全デジタルシステム
  • 制御軸:最大7軸
  • 手動、半自動、全自動ティーチング。
  • 外部緊急停止、セキュリティ付近、外部停止。
  • ハードウェア:RS232C x 1イーサネット。
  • ソフトウェア:K-Utility(クリーンロボットのための元の川崎通信コマンド)。
  • エネルギー:電圧:単相、AC208V±10%、50 / 60Hz。標準:SEMI F47。
  • 入力信号:最大16チャンネル。
  • 出力信号:最大8チャンネル
  • 対応ロボットシリーズ:NS、NT、NX、TT、TX、NV
D61コントローラの仕様
  • サーボ完全デジタルシステム
  • 制御軸:最大12軸
  • 手動、半自動、全自動ティーチング。
  • 外部緊急停止、セキュリティ付近、外部停止。
  • ハードウェア:RS232C x 2イーサネット。
  • ソフトウェア:K-Utility(クリーンロボットのための元の川崎通信コマンド)。
  • エネルギー:電圧:単相、AC208V±10%、50 / 60Hz。標準:SEMI F47。
  • 入力信号:最大96チャンネル
  • 出力信号:最大80チャンネル
  • 対応ロボットシリーズ:NS、NT、NX、TT、TX、NV

主な仕様

軸数:4
ISOクラス1
リンク:2
繰り返し精度:±0.1 mm(ウェハ中心)
コントローラ:D60 / D61
 
動作範囲(°)
 
θ軸
(回転JT2)
330°
440 mm
Z軸
(アップダウンJT3)
832 mm
336°
X軸
(in / out JT4)
 
W軸 - 下
(回転JT6)
-
W軸 - 上
(回転JT7)
 

ロボットアプリケーション

クリーンルーム

アプリケーション

部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

設計図