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モトマン Motoman MS1​​00 II

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高密度スペーシング用のMS100 II軽量高速ロボットであり、幅広い手首運動が干渉を抑制し、スポット溶接に大きな柔軟性を提供します。このタイプのアプリケーションでは通常のサイズのロボットより最大30%高速です。配線、エアーライン、サーボニードルは、ロボットのベースからアームに配線され、ケーブルの有効寿命と安全性を最適化し、教示時間を短縮します。

DX200コントローラ
DX200は、ロボットワークセルの高信頼性とシステムレベルの効率性を備えた堅牢なPCアーキテクチャコントローラの1つです。さまざまなフィールドバスネットワーク接続。ダイナミック干渉ゾーンはロボットアームを保護し、高度な衝突防止を提供します。最大3つの補助/外部軸が可能で、リモートで取り付けることができます。提供:
アプリケーションの柔軟性
高い生産性
最小限の統合コスト。
アプリケーションの柔軟性
信頼性とエネルギー効率の向上
メンテナンス能力の向上、平均修理時間の短縮(MTTR)。
機能安全ユニット(FSU)性能レベル3(PLd)。
最大8台のロボット/ 72軸の複数のロボット制御。デバイス間の同期移動が可能。
高度なロボット動作制御(ARM)は、高い生産性と軌道計画を提供します。
小型で軽量なペンダントで、Windows®CEプログラミングのカラータッチスクリーンで、複数のウィンドウ表示が可能です。
主な仕様
 
ロボットの最大荷重:100 kg
軸数:6
最大水平距離:2,236 mm
最大垂直距離:3,751 mm
繰り返し精度:±0.07 mm
コントローラー:DX200
 
動作範囲(°)
 
軸S:±180°
軸L:+ 155°/ -90°
軸U:+ 160°/ -185°
軸R:±205°(動作範囲はスポットハーネスによって制限されます)
軸B:±120°(動作範囲はスポットハーネスによって制限されます)
軸T:±180°(動作範囲はスポットハーネスによって制限されます)
 
最高速度(°/ s)
 
軸S:140°/ s
軸L:110°/ s
軸U:130°/ s
軸R:175°/ s
軸B:175°/ s
軸T:255°/ s
 
ロボットアプリケーション
 
スポット溶接

アプリケーション

スポット溶接

写真

設計図