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Other Robots Staubli TX90 CS8C コントローラ付き

Staubli TX90 多関節ロボットは、保護等級 IP65 (過酷な環境に適しています) を備えた 6 軸の信頼性、柔軟性、高性能設計を備えており、高精度と作業領域の最適な使用が特徴です。最大可搬重量は 6 kg、アームリーチは 900 mm です。このロボット アームのもう 1 つの利点は、配線とパイプがアームを通って配線され、作業エリアの障害物がなくなることです。床、壁、天井に取り付けることができます。コストを削減する優れたオプション。

強力かつ多機能なコンパクト CS8C コントローラ

コントローラCS8C仕様

  • イーサネット、フィールドバス、デジタル入出力、シリアル接続
  • オープンアーキテクチャ
  • どこにでも簡単に設置可能
  • IP20
  • 19インチラック版
  • コンパクトさ
  • すべての接続はフロントパネルにあります
  • アクセシビリティ
  • 100% デジタル技術
  • 信頼性
  • 寸法: 高さ x 長さ x 奥行き: 331 x 445 x 455 mm
  • 保護等級:IP20(オプションIP54)
  • メモリ容量: 64 MB de RAM (最小)
  • メモリストレージ: 64 MB (最小) フラッシュ ディスク
  • システム/プログラミング言語
  • VAL 3 (マルチタスクインタープリター言語)
  • PLC-IEC 61131-3 言語
  • 通信:RS232/422シリアルリンク、イーサネットModbusサーバー
  • 入力/出力 (I/O): 1 または 2 ボード、16/16 デジタル入力/出力、オプション
  • フィールドバス: DeviceNet、Profibus、CANopen、ModBus

主な仕様

  • 軸数:6
  • ロボットの最大荷重: 6 kg
  • 最大リーチ:900mm
  • 繰り返し精度:±0.03mm
  • コントローラー:CS8C

関節可動域

  • 軸 1: ± 180°
  • 軸 2: +147,5°/-130°
  • 軸 3: ± 145°
  • 軸 4: ± 270°
  • 軸 5: +140°/-115°
  • 軸 6: ± 270°

モーションスピード

  • 軸 1: 400°/s
  • 軸 2: 400°/s
  • 軸 3: 430°/秒
  • 軸 4: 540°/秒
  • 軸 5: 475°/秒
  • 軸 6: 760°/秒

ロボット応用

  • 組み立て
  • 洗浄・スプレー
  • 機械の手入れ
  • マテリアルハンドリング
  • パッキング
  • バリ取り

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 部品の組み立て

ビデオ

設計図