モトマン Motoman VS100

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この革新的な高度にフレキシブルな7軸VS100ロボットは、自動化セクターのスポット溶接アプリケーションに最適です。トーチの位置を変更するために軸をリダイレクトすることができます。 E軸の角度を変えることでL軸とU軸との距離を変えることができ、可変長のL腕を効果的に作り出すことができる。エネルギー節約、短いサイクルタイム、干渉を回避し、統合されたポイントハーネスによりプログラミング時間を最小限に抑えます。

DX200コントローラ
DX200は、ロボットワークセルの高信頼性とシステムレベルの効率性を備えた堅牢なPCアーキテクチャコントローラの1つです。さまざまなフィールドバスネットワーク接続。ダイナミック干渉ゾーンはロボットアームを保護し、高度な衝突防止を提供します。最大3つの補助/外部軸が可能で、リモートで取り付けることができます。提供:
アプリケーションの柔軟性
高い生産性
最小限の統合コスト。
アプリケーションの柔軟性
信頼性とエネルギー効率の向上
メンテナンス能力の向上、平均修理時間の短縮(MTTR)。
機能安全ユニット(FSU)性能レベル3(PLd)。
最大8台のロボット/ 72軸の複数のロボット制御。デバイス間の同期移動が可能。
高度なロボット動作制御(ARM)は、高い生産性と軌道計画を提供します。
小型で軽量なペンダントで、Windows®CEプログラミングのカラータッチスクリーンで、複数のウィンドウ表示が可能です。
主な仕様
 
ロボットの最大荷重:110kg
軸数:7
最大水平距離:2,236 mm
最大垂直距離:3,793 mm
繰り返し精度:±0.12 mm
コントローラー:DX200
 
動作範囲(°)
 
軸S:±180°
軸L:+ 155°/ -45°
軸E:+ 120°/ -45°
軸U:+ 90°/ -70°
軸R:±360°(動作範囲はスポットハーネスによって制限されます)
軸B:±125°(動作範囲はスポットハーネスによって制限されます)
軸T:±360°(動作範囲はスポットハーネスによって制限されます)

最高速度(°/ s)
 
軸S:140°/ s
軸L:110°/ s
軸E:110°/ s
軸U:130°/ s
軸R:175°/ s
軸B:175°/ s
軸T:255°/ s

ロボットアプリケーション
 
スポット溶接

アプリケーション

スポット溶接

写真

設計図