DOBOT CR16 コボット

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DOBOT CR16 コボット。より高いペイロード、より大きな作業半径、および使いやすさのための重い手作業の処理作業の置き換えに適しています。おおよその重量は 41 kg 未満で、耐荷重は 16 kg で、作業半径は 1000 mm で、オペレーター、他のロボット、および作業領域との tri-co 相互作用を提供できます。設計された統合ジョイントにより、ロボットの組み立てと分解が容易になります。この共同モデルは、プロセスにセキュリティ フェンスを必要としません。

コントロールボックスキャビネットとの連携

コントロールボックスの特徴

  • IP仕様:IP44
  • ツール I/O: 16 デジタル入力、16 デジタル出力、2 アナログ入力または出力
  • I/O 電源: 24V
  • 通信: TCP/IP、Modbus TCP、Modbus RTU
  • 電源: 100-240VAC、50-60Hz
  • サイズ:410×307×235(mm)(W×H×D)
  • パッケージサイズ: 600×325×400(mm)(L×W×H)
  • 重量:12kg
  • 材質:ステンレス

General specifications

Payload

12kg

Weight (W cable)

41kg

Work radius

1327mm

Repeatability

±0.03mm

Axis

6

Teach pendant

MT(PAD/Mobile)APP

Collaborative operation

In compliance with GB 11291.1-2011

Certificate

CR, CE, 15066

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Reach

Robot

Work  reach

Axis 1

±270°

Axis 2

-85°,+265°

Axis 3

±175°

Axis 4

-85°,+265°

Axis 5

±270°

Axis 6

±270°

Max speed

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Speed

Robot

Max speed

Joint 1

120°/s

Joint 2

120°/s

Joint 3

120°/s

Joint 4

180°/s

Joint 5

180°/s

Joint 6

180°/s

Max speed

3m/s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

applications:

  • Automobile and Auto Parts
  • Advanced Manufacturing
  • Household Appliances
  • Food Packaging

アプリケーション

プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 研磨 , 測定 , 部品の組み立て , 接着-接着剤による接着 , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

写真

設計図