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DOBOT CR5 コボット

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詳細
仕様

DOBOT CR5 小型軽量で、小スペースの設置、高密度の取り扱い、および組み立て作業の要件に対応できます。安全柵がなくても、オペレーター、他のロボット、および作業環境との複雑な相互作用を提供できます。

設計された統合ジョイントにより、ロボットの組み立てと分解が容易になります。重量は 23 kg、ペイロードは 5 kg、作業半径は 954 mm です。

IP54 保護等級、ツール I/O デジタル入力 2/デジタル出力 2/アナログ入力 1、ツール I/O 電源 24V、ケーブル長 6m、任意の角度での取り付け、グラフィカルなフリードライブのプログラミングを備えています。

電気キャビネットを装備

電気キャビネットの特徴
IP仕様：IP44、
ツール I/O: 16 デジタル入力、16 デジタル出力、2 アナログ入力または出力
I/O 電源: 24V
通信: TCP/IP、Modbus TCP、Modbus RTU
電源: 100-240VAC、50-60Hz
キャビネットサイズ：410x307x235（mm）(WxHxD)
パッケージサイズ: 600×325×400(mm)(L×W×H)
重量：12kg
材質: ステンレス鋼

General specifications

Payload	5kg
Weight (W cable)	23kg
Work radius	954mm
Repeatability	±0.02mm
Axis	6
Teach pendant	MT(PAD/Mobile)APP
Collaborative operation	In compliance with GB 11291.1-2011
Certificate	CR, CE, 15066

Reach

Robot	Work reach
Axis 1	±360°
Axis 2	-85°，+265°
Axis 3	±175°
Axis 4	-85°，+265°
Axis 5	±300°
Axis 6	±360°
Max speed	/

Speed

Robot	Max speed
Joint 1	180°/s
Joint 2	180°/s
Joint 3	180°/s
Joint 4	180°/s
Joint 5	180°/s
Joint 6	180°/s
Max speed	3m/s

Applications:

3C Electronics
Advanced Manufacturing
Education
New Business

アプリケーション

アーク溶接 , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 接着-接着剤による接着 , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

写真

設計図