DOBOT CR5 コボット

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DOBOT CR5 小型軽量で、小スペースの設置、高密度の取り扱い、および組み立て作業の要件に対応できます。安全柵がなくても、オペレーター、他のロボット、および作業環境との複雑な相互作用を提供できます。

設計された統合ジョイントにより、ロボットの組み立てと分解が容易になります。重量は 23 kg、ペイロードは 5 kg、作業半径は 954 mm です。

IP54 保護等級、ツール I/O デジタル入力 2/デジタル出力 2/アナログ入力 1、ツール I/O 電源 24V、ケーブル長 6m、任意の角度での取り付け、グラフィカルなフリードライブのプログラミングを備えています。

電気キャビネットを装備

  • 電気キャビネットの特徴
  • IP仕様:IP44、
  • ツール I/O: 16 デジタル入力、16 デジタル出力、2 アナログ入力または出力
  • I/O 電源: 24V
  • 通信: TCP/IP、Modbus TCP、Modbus RTU
  • 電源: 100-240VAC、50-60Hz
  • キャビネットサイズ:410x307x235(mm)(WxHxD)
  • パッケージサイズ: 600×325×400(mm)(L×W×H)
  • 重量:12kg
  • 材質: ステンレス鋼

General specifications

Payload

5kg

Weight (W cable)

23kg

Work radius

954mm

Repeatability

±0.02mm

Axis

6

Teach pendant

MT(PAD/Mobile)APP

Collaborative operation

In compliance with GB 11291.1-2011

Certificate

CR, CE, 15066

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Reach

Robot

Work  reach

Axis 1

±360°

Axis 2

-85°,+265°

Axis 3

±175°

Axis 4

-85°,+265°

Axis 5

±300°

Axis 6

±360°

Max speed

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Speed

Robot

Max speed

Joint 1

180°/s

Joint 2

180°/s

Joint 3

180°/s

Joint 4

180°/s

Joint 5

180°/s

Joint 6

180°/s

Max speed

3m/s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Applications:

  • 3C Electronics
  • Advanced Manufacturing
  • Education
  • New Business

アプリケーション

アーク溶接 , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 接着-接着剤による接着 , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

写真

設計図