DOBOT CR5 コボット
DOBOT CR5 小型軽量で、小スペースの設置、高密度の取り扱い、および組み立て作業の要件に対応できます。安全柵がなくても、オペレーター、他のロボット、および作業環境との複雑な相互作用を提供できます。
設計された統合ジョイントにより、ロボットの組み立てと分解が容易になります。重量は 23 kg、ペイロードは 5 kg、作業半径は 954 mm です。
IP54 保護等級、ツール I/O デジタル入力 2/デジタル出力 2/アナログ入力 1、ツール I/O 電源 24V、ケーブル長 6m、任意の角度での取り付け、グラフィカルなフリードライブのプログラミングを備えています。
電気キャビネットを装備
- 電気キャビネットの特徴
- IP仕様:IP44、
- ツール I/O: 16 デジタル入力、16 デジタル出力、2 アナログ入力または出力
- I/O 電源: 24V
- 通信: TCP/IP、Modbus TCP、Modbus RTU
- 電源: 100-240VAC、50-60Hz
- キャビネットサイズ:410x307x235(mm)(WxHxD)
- パッケージサイズ: 600×325×400(mm)(L×W×H)
- 重量:12kg
- 材質: ステンレス鋼
General specifications
Payload |
5kg |
Weight (W cable) |
23kg |
Work radius |
954mm |
Repeatability |
±0.02mm |
Axis |
6 |
Teach pendant |
MT(PAD/Mobile)APP |
Collaborative operation |
In compliance with GB 11291.1-2011 |
Certificate |
CR, CE, 15066 |
Reach
Robot |
Work reach |
Axis 1 |
±360° |
Axis 2 |
-85°,+265° |
Axis 3 |
±175° |
Axis 4 |
-85°,+265° |
Axis 5 |
±300° |
Axis 6 |
±360° |
Max speed |
/ |
Speed
Robot |
Max speed |
Joint 1 |
180°/s |
Joint 2 |
180°/s |
Joint 3 |
180°/s |
Joint 4 |
180°/s |
Joint 5 |
180°/s |
Joint 6 |
180°/s |
Max speed |
3m/s |
Applications:
- 3C Electronics
- Advanced Manufacturing
- Education
- New Business
アプリケーション
アーク溶接 , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 接着-接着剤による接着 , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education
写真
設計図