ABB IRB 14000 YUMI

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IRB 14000 YUMIは、小型部品の組立自動化のための理想的な共同ロボットです。人間の動きを模倣した、7軸に曲げられたダブルアームとフレキシブルな手のコンパクトな構造で、人間と並行して作業を行うように設計されています。ロボットは最小限の接触でロボットがミリ秒単位で停止する安全装置を備えています。ロボットは高度なセキュリティを提供し、TrueMoveとQuickMove技術を特徴とするABB IRC5コントローラ、Ethernet IP、Profibus、USBポート、DeviceNet、通信ポート、緊急停止などのI / Oインターフェイスを備えています。

主な仕様
 
IRB 14000-0.5 / 0.5
 
最大荷重:1 kg
最大水平距離:500 mm
軸数:7
繰り返し精度:±0.02 mm
コントローラー:IRC5
 
関節可動域
 
軸1:-168.5°〜168.5°
軸2:-143.5°〜43.5°
軸3:-123.5°〜80.0°
軸4:-290.0°〜290.0°
軸5:-88.0°〜138.0°
軸6:-229.0°〜229.0°
軸7:-168.5°〜168.5°
 
ロボットの動作速度
 
軸1:180°/ s
軸2:180°/ s
軸3:180°/ s
軸4:400°/ s
軸5:400°/ s
軸6:400°/ s
軸7:180°/ s
 
ロボットアプリケーション
 
アセンブリ
マテリアルハンドリング
ピックアンドプレイス
注文ピッキング

アプリケーション

Handling of parts , Assembly of parts

写真

設計図