ABB IRB 8700

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IRB 8700ロボットは、第8世代のABBロボットの一部であり、より大きなハンドリング能力と信頼性と安全性を備えたロボットを提示します。より少ない要素を使用したコンパクトな設計、つまりロボット軸あたり1つのモーターと1つのギア、カウンターウェイト、パラレルコネクション、最小限のサイクルタイムを可能にする剛性軸、高精度、25%大きい部分。また、ABBのFoundry Plus2バージョンも標準保護として提供されています。

主な仕様

ロボットのバージョン IRB 8700-800 / 3.50 IRB 8700-550 / 4.20
ロボットの最大荷重 800kg(手首がダウンしている間は最大1000kgまで) 550 kg
最大到達距離 3500 mm 4200mm
軸数 6 6
位置再現性RP 0.05mm 0.08mm
パス再現性RT 0.07mm 0.14mm
コントローラ IRC5シングルキャビネット IRC5シングルキャビネット

関節可動域

軸1:±170°〜±170°(オプション:±220°〜±220°)
軸2:-65°/ + 90°
軸3:-30°/ + 132°
軸4:±300°〜±300°
軸5:±130°〜±130°
軸6:±360°〜±360°

ロボットの動作速度

軸1:75°/ s
軸2:60°/ s
軸3:60°/ s
軸4:85°/ s
軸5:85°/ s
軸6:115°/ s

ロボットアプリケーション

マテリアルハンドリング

 

 


アプリケーション

Handling of parts

写真

設計図