ABB IRB6640 3.2-130

最大のパワーと抵抗を備えた6軸産業用ロボット。 IRB 6640 3.2-130の範囲は3200 mmで、ペイロードは最大130 kgです。コンパクトな構造と衝突防止システムを備えた人形があります。優れた慣性機能、簡素化されたフォークリフトポケット、およびメンテナンスの容易さを備えており、後方へ曲がることができるため、作業現場でのアクセスが容易になり、これらの積載された生産ラインに最適です。その改善には、より具体的な動作によるサイクル時間の短縮、ロボットの内部負荷の監視による過負荷を回避し、ロボットの最適な寿命に到達し、経路のパフォーマンスを向上させることが含まれます。マテリアルハンドリング、マシンテンディング、スポット溶接、高圧バリ取り、浸漬洗浄、ウォータージェット洗浄に適しています。

最新のIRC5コントローラーを装備。

IRC5は、ABBの第5世代ロボットコントローラーです。そのモーションコントロールテクノロジーであるTrueMoveおよびQuickMoveは、精度、速度、サイクル時間、プログラム可能性、および外部デバイスとの同期に関して、ロボットのパフォーマンスの鍵となります。

高度なダイナミックモデリングに基づいて、IRC5は、物理的に最短のサイクルタイム(QuickMove)と正確なパス精度(TrueMove)のためにロボットのパフォーマンスを最適化します。速度に依存しないパスにより、予測可能な高性能の動作が自動的に提供され、プログラマによる調整は不要です。

RAPIDプログラミング言語
シンプルさ、柔軟性、強力さの完璧な組み合わせ。 RAPIDは、多くのプロセスアプリケーションに対する高度な機能と強力なサポートを備えた、真に無限の言語です。

コミュニケーション
IRC5は、I / O用の最先端のフィールドバスをサポートし、あらゆるプラントネットワークで適切に動作するノードです。センサーインターフェイス、リモートディスクアクセス、およびソケットメッセージングは、多くの強力なネットワーク機能の例です。

ロボット情報:

  • ロボットの最大負荷:130 Kg。
  • 最大リーチ:32.00 mm。
  • 繰り返し精度:±0.07 mm。
  • コントローラー:IRC5

ロボットの動作速度:

  • 軸1:100º/ seg
  • 軸2:  90º/ seg
  • 軸3:  90º/ seg
  • 軸4:170º/ seg
  • 軸5:120º/ seg
  • 軸6:190º/ seg

ロボットの動作範囲

  • 軸1:±170°
  • 軸2:+ 85°-65°
  • 軸3:+ 70°-180°
  • 軸4:±300°
  • 5軸:±120°
  • 軸6:±360°

ロボットアプリケーション:

  • マテリアルハンドリング
  • 機械の手入れ
  • スポット溶接
  • 高圧バリ取り
  • 浸漬洗浄
  • ウォータージェットクリーニング

アプリケーション

Spotwelding , Press tending , Palletising , Loading and unloading of parts , Machining , Handling of parts , Measurement , Assembly of parts

写真

ビデオ

設計図