ABB PoWA 10

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仕様

ABB PoWa 10は、ABBのPoWa協働ロボットファミリーの一員であり、高速な産業環境向けに設計され、協働の安全性と産業グレードの性能を融合させるように開発されています。コンパクトで軽量な協働ロボット設計に、ABBのOmniCoreコントローラの優れた性能と応答性を組み合わせることで、要求の厳しいアプリケーションにおいても、高速なモーション制御、スムーズな動作、そして信頼性の高いパフォーマンスを実現します。

アーム側のインターフェースには、プログラム可能なボタンとウィザードによる簡単なプログラミング機能が搭載されており、ロボット工学の経験がなくても、開梱から1時間以内に完全に動作可能な状態にすることができます。OmniCoreプラットフォームを搭載し、高度なモーションコントロール、高速動作、そしてRobotStudioやAppStudioを含むABBのデジタルエコシステムとのシームレスな統合を実現します。

このユニットは新品で、研究所環境から直接入手したもので、稼働時間は約10時間程度です。実質的に新品同様の状態で、ティーチペンダントとケーブルも付属しています。

技術仕様

特徴	詳細
ロボットバージョン	CRB 1910-10/1.52
コントローラ	ABB オムニコア E10
ペイロード	10kg
TCP到達範囲	1.52m（手首装着型）／1.67m（フランジ装着型）
軸の数	6
保護等級	IP65
クリーンルーム評価	ISOクラス4クリーンルーム（定格速度50%、定格負荷100%）、ISOクラス5（定格速度100%、定格負荷100%）
取り付け	床、壁、天井など、あらゆる角度から
フランジに電源供給	24V、1ピンあたり1.5A、4ピン、合計4A（OmniCore E10搭載時）
安全基準	ISO 10218-1、ISO 13849-1 PL d カテゴリー3
最高速度（家族全員分）	クラス最高の最高速度、クラス最高レベルのモーションコントロールと精度

アプリケーション

プレステンディング , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

写真

設計図