ABB IRB 6650 M2004

人気の6600アームの長腕のバージョンは3200ミリメートル、および1320 nmの手首トルクアップに達します。有名なIRB6400の進化。高速・クカとファナック哲学(クカシリーズ2000およびファナックR2000)以下の軸2と3のシングル春のカウンターバランスシステムで、より広い作業範囲を可能にする完全に新しい形。 IRB 6600は、簡単に計画サービスおよび保守にそれを可能にする、組み込みのサービス情報システムが付属しています。

最新のIRC5コントローラを搭載しています。

IRC5は、ABBの第5世代ロボットコントローラです。そのモーションコントロール技術、TrueMove&QuickMoveは、外部機器との精度、スピード、サイクルタイム、プログラマビリティと同期の点で、ロボットの性能の鍵となります。

高度なダイナミックモデリングに基づき、IRC5は物理的に可能な最短のサイクルタイム(QuickMove)と正確なパス精度(TrueMove)のためのロボットの性能を最適化します。一緒にスピードに依存しない経路で、予測可能かつ高性能の動作はプログラマが必要なチューニング無しで、自動的に配信されます。

RAPIDプログラミング言語
シンプルさ、柔軟性とpowerful-性の完璧な組み合わせ。 RAPIDは、高度な機能と多くのプロセスアプリケーションのための強力なサポートのホストとの真の無制限の言語です。
コミュニケーション
IRC5は、I / Oのための最先端のフィールドバスをサポートし、任意のプラントネットワークにおける行儀ノードです。センサ・インタフェース、リモートディスクアクセスとソケットメッセージングは多くの強力なネットワーク機能の例です。

ロボット情報


ロボットの•最大荷重:125キロ
•最大リーチ:3200ミリメートル
•再現性:0.1ミリメートル
•コントローラ:IRC5 M2004

ロボットの移動速度


•軸1:110º/秒
•軸2:90°/ sの
•軸3:90°/ sの
•軸4:150º/秒
•軸5:120°/ sの
•軸6:235º/秒

アプリケーション


•スポット溶接
•プレステンディング
•マテリアルハンドリング
•マシンテンディング
•パレタイジング
•アセンブリ
•接着と接着
•プラズマ切断
•加工


アプリケーション

Press tending , Palletising , Loading and unloading of parts , Machining , Handling of parts , Glueing - Adhesive bonding , Plasma cutting