ABB IRB 7600 3.1 / 325 M2004

7600は、ABBのヘビーデューティー産業用ロボットの最も重いラインに属します。このユニットは2010年に建てられました。

IRB 7600は、業界に関係なく、重量のあるアプリケーションに最適です。典型的な分野は、重い備品の取り扱い、車体の回転、エンジンの持ち上げ、鋳物工場や鍛造品の重い部品の取り扱い、機械セルの積み下ろし、あるいは大きな重いパレット層の取り扱いです。

このロボットには、次の機能を備えたIRC5 M2004(ABB制御システムの第5世代)コントローラーが付属しています。

FlexPendant

FlexPendantの特徴は、クリーンなカラータッチスクリーンベースのデザインと、直感的な操作のための3Dジョイスティックです。強力なカスタマイズされたアプリケーションサポートにより、

RAPIDプログラミング言語

RAPIDプログラミングは、シンプルさ、柔軟性、パワーの完璧な組み合わせを提供します。構造化プログラム、製造現場の言語をサポートする、真に無限の言語です

および高度な機能。また、多くのプロセスアプリケーションに対する強力なサポートも組み込まれています。

コミュニケーション

IRC5は、I / O用の最先端のフィールドバスをサポートし、あらゆるプラントネットワークで適切に動作するノードです。センサーインターフェイス、リモートディスクアクセス、およびソケットメッセージングは、多くの強力なネットワーク機能の例です。

運動制御

IRC5は、I / O用の最先端のフィールドバスをサポートし、あらゆるプラントネットワークで適切に動作するノードです。センサーインターフェイス、リモートディスクアクセス、およびソケットメッセージングは、多くの強力なネットワーク機能の例です。

一般仕様

  • ロボットの最大負荷:325 Kg
  • 軸数:6
  • 最大リーチ:3100 mm
  • 繰り返し精度:0.3 mm
  • コントローラー:IRC5 M2004

ロボットの動作速度(度/秒)

  • 軸1:75°/ s
  • 軸2:50°/ s
  • 軸3:55°/ s
  • 軸4:100°/ s
  • 軸5:100°/ s
  • 軸6:160°/ s

ロボットの動作範囲

  • 軸1:±180°
  • 軸2 + 85°から-60°
  • 軸3±60°から-180°
  • 軸4±300°
  • 軸5±100°
  • 軸6±300°

アプリケーション

Spotwelding , Press tending , Palletising , Loading and unloading of parts , Machining , Handling of parts , Polishing , Assembly of parts

ビデオ

設計図