KUKA サイバーテック KR22 R1610

KR CYBERTECH保護ガスを使用したハンドリング、組立、パレタイジング、溶接のための低負荷ロボット。そのコンパクトでフレキシブルなデザインは、セルのコンセプトや作業エリアの縮小に適しており、最大の電力密度、スピード、コスト削減を実現します。取り付け角度、壁、床、天井のさまざまなオプションが用意されています。いくつかのバージョン。

最新のKukaコントローラ

より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。

KR C4の機能

  • シンプルな計画、運用、維持
  • サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
  • 使い慣れたオペレータ制御のコンセプトを継続的に使用することで、すばやく簡単な操作
  • よりユーザフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
  • KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
  • 単一の制御システムにおける安全、ロボット、ロジック、モーションおよびプロセス制御
  • 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
  • データの一貫性を最大限に高めるセントラルベーシックサービス
  • まったく新しい分野のアプリケーションに安全技術をシームレスに統合
  • ネットワークセキュリティを強化するための統合ソフトウェアファイアウォール
  • エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
  • 独自のハードウェアを持たない将来互換性のあるテクノロジープラットフォーム
  • スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコアプロセッサのサポート
  • ギガビットイーサネットによる高速通信
  • 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード
  • 400〜480 VAC用に設計されています
  • 最適化されたエネルギー効率のための新しいファンコンセプト
  • フィルタマットなしのメンテナンスフリー冷却
  • 最小限のスペースで最高のパフォーマンス
  • 最大可用性

主な仕様

  • ロボットの最大積載量:22kg
  • 軸数:6
  • 最大水平到達距離:1610mm
  • 再現性: ±0.04 mm
  • コントローラー: KR C4
  • 取付位置:アングル/天井/床/壁

可動範囲(°)

  • 軸 1: ±185°
  • 軸 2: -185°/65°
  • 軸 3: -138°/175
  • 軸 4: ±350°
  • 軸5: ±130°
  • 軸6: ±350°

最高速度 (°/s)

  • 軸 1: 200°/秒
  • 軸 2: 175°/秒
  • 軸 3: 190°/秒
  • 軸 4: 430°/秒
  • 軸 5: 430°/秒
  • 軸 6: 630°/秒

ロボットアプリケーション

  • はんだ付け
  • アーク溶接
  • 接着剤とシーラントの塗布
  • 測定、試験、検査
  • パレタイジング
  • 切削工作機械
  • 梱包と注文ピッキング
  • レーザー溶接
  • レーザー切断
  • 機械加工
  • ウォータージェット切断
  • 挿入、取り付け
  • 組立・分解作業
  • 金属ダイカストマシン、鋳物工場

アプリケーション

アーク溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て , Laser cutting , 接着-接着剤による接着 , プラズマ切断 , Advanced Manufacturing , Education

写真

設計図