Fanuc Delta M-3IA/6A

 

超高速6軸ピッカーロボット。デルタFANUC M-3iA / 6Aは、手首で3回転軸を備えたユニークな構造を有しています。これは、高速ピッキングやアセンブリの操作に最適です。このM 3iA / 6(a)は6キロのペイロードを備え、天井に取り付けることができます。

アートR-30iAコントローラの状態と相まって。

R-30iAの機能

R-30iAコントローラは起動に1分未満を必要とする(とそれ以下の基本ソフトウェアでのみ)。停電の場合:

ロボットプログラムは、任意のPCベースのプログラム(Windows以外のオペレーティングシステム)を用いた場合よりもはるかに高速に再起動します。

全体の動きを再実行する必要が:レジュームホットスタート機能を安全に再起動しないと、電源障害後の生産を継続できます。

ユニーク再開許容範囲チェックは:任意のプログラムを中断した場合には、ロボットが自動的に障害が発生する前にその位置を記憶します。プログラムが続く場合には、ロボットは、予め設定された許容範囲の外に移動したか否かをチェックします。これは予期しない動きとの衝突を避けることができます。

アップ時間の増加(ロボット可用性)

防振

強化されたハードウェアとソフトウェアの能力のおかげで、R-30iAコントローラは、はるかに良いロボット振動制御を提供しています。これは、大幅にサイクルタイムの短縮につながる、ロボットの加減速時間を削減します。

CONNECTIONS(USB2)、PCMCIAインタフェースの広い範囲...

R-30iAコントローラは、フロントパネルにあるUSBインタフェースと制御キャビネットの内部PCMCIAインタフェースを持っています

利用可能な2シリアルインターフェース接続(RS232C、RS422)

これは、高速かつ経済的なバックアップを可能にし、データやプログラムの復元します。

ファナックiPendantは、インテリジェントなティーチペンダントであり、(PaintToolを除く)の標準として利用可能です。タッチスクリーンはオプションとして利用可能です。

  • ウェブサイトへのイーサネット経由でのアクセス
  • 周辺機器やその他のロボットのHTMLウェブサーバーページ(利用可能)のペンダントビューのステータス
  • 色とりどり、マルチウィンドウ表示
  • カスタマイズ画面
  • ロボットとのより簡単な作業、生産性の向上。

 

ロボットの一般的な仕様

  • ロボットの最大荷重:6キロ
  • 最大リーチ:1350ミリメートル
  • 繰り返し精度:0.1ミリメートル
  • コントローラ:R-30iA

ロボット動作スピード

  • 軸1: -
  • 軸2: -
  • アクシス3: -
  • 軸4:4000º/ sの
  • 軸5:2000º/ sの
  • 軸6:2000º/ sの

可動域

  • 軸1: -
  • 軸2: -
  • アクシス3: -
  • 軸4:720º
  • 軸5:300º
  • 軸6:720º

アプリケーション

Handling of parts , Assembly of parts

写真

ビデオ

設計図