Fanuc servogunとファナックR-2000ib-210F

 

からなるロボットをスポット溶接ファナック6軸:

- ファナックR2000iB-210F年2007年から2009年Rj3icまたはR-30iAサーボ銃を制御するコントローラで統合されたサーボアンプとコントローラと産業用ロボット、2650ミリメートル水平アームのリーチと210キロのペイロード

- XまたはC字型スポット溶接ガン、水はファナックモータ軸統合7番目で、冷却し、90 KW溶接電源

- エネルギーと流体パッケージ

- DeviceNetに介して、ファナックのコントローラに接続された溶接コントローラ

 

ロボット情報

  • 軸の数:6
  • 最大荷重:210キロ
  • 最大リーチ:2650ミリメートル
  • 繰り返し精度:0.3ミリメートル
  • コントローラ:R-30iA

ロボット動作スピード

  • 軸1:95º/ sの
  • 軸2:90°/ sの
  • アクシス3:95º/ sの
  • 4軸:120°/ sの
  • 軸5:120°/ sの
  • 軸6:190º/秒

ロボットの動作範囲

  • 軸1:±180°
  • 軸2:+ 75°-60°
  • アクシス3:+ 230°-132°
  • 4軸:360°±
  • 軸5:125℃±
  • 軸6:360°±

アプリケーション

Spotwelding

ビデオ

設計図