ファナック M-16iB

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中可搬質量6軸産業用ロボット。通常、ハンドリング、射出成形機からの部品の取り出し、機械加工などに使用されます。

強力でユーザーフレンドリーな R-j3iB 制御システムにより、このロボットはそのシリーズの中で最も人気のあるロボットの 1 つとなっています。

FANUC M-16iB は、さまざまな産業用途向けに設計された 6 軸モジュール構造の電気サーボ駆動ロボットです。 FANUC M16iBRJ3iB は、シンプルで信頼性の高い構造をベースに、高度なモーション制御と安定したパフォーマンスを高い生産性で提供します。
ファナック M-16iB の特長:
• 設置面積が小さいため、限られたエリアへの設置が可能
• 耐久性を最大限に高める防塵・防水設計
• アブソリュートシリアルエンコーダにより、作業範囲と位置の柔軟性が排除されます。
• アブソリュートシリアルエンコーダにより、電源投入時の校正の必要がなくなります。
• ロボットを直立、倒立、角度、壁面に取り付けられるように改造する必要はありません。
• クラス最高の軸速度

Rj3iB制御機能

・Bサイズキャビネット
- クイックチェンジアンプ
- 高速起動時間 < 30 秒
- PCMCIA ソフトウェアの配布
- さまざまな I/O への簡単な接続
- カラーティーチペンダントにより、プログラミングとカスタムセルユーザーインターフェースデザインがさらに簡単になりました。

一般仕様

  • 軸数:6
  • ロボットの最大積載量:16kg
  • 水平方向のアームの最大到達距離: 1667 mm
  • 繰り返し精度:±0.08mm
  • コントローラー:R-J3iB

ロボットの動作速度

  • 軸 1: 165°/秒
  • 軸 2: 165°/秒
  • 軸 3: 165°/秒
  • 軸 4: 165°/秒
  • 軸 5: 165°/秒
  • 軸6: 165°/秒

ロボットの動作範囲

  • 軸 1: ±170°
  • 軸 2: +160° -90°
  • 軸 3: +290° -170°
  • 軸4: ±200°
  • 軸5: ±140°
  • 軸6: ±450°

ロボットアプリケーション

  • 一般的な取り扱い
  • 機械加工
  • 調剤
  • 機械の積載
  • アーク溶接

アプリケーション

アーク溶接 , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 研磨 , 接着-接着剤による接着 , プラズマ切断