ファナック R-2000iB-210F

Fanuc Robot Industriesがこれまでに構築した最も一般的な重荷重6軸産業用ロボットの1つであるR2000の第3世代。

これは最新のR-30iAファナックコントローラと組み合わせた改良されたR2000iB電気機械アームです。この210kgと2650mmの水平アーム・リーチ・ロボットは、前身よりも速くて軽いロボットです。重いペイロード、パレタイジング、溶接、プラズマ切断、フライス加工などの一般的な処理に適しています。

R-30iAコントローラは、消費電力、周辺機器(PLC)との接続性、新しいカラーディスプレイのE-ペンダントとの人間工学に大きな利点をもたらします。プログラミングソフトウェアは、その前身であるRj3icよりはるかに強力です。

ロボット情報

  • 軸数:6
  • 最大荷重:210 Kg
  • 最大到達距離:2650 mm
  • 繰り返し精度:0.3 mm
  • コントローラ:R-30iA

ロボットの動作速度

  • 軸1:95º/ s
  • 軸2:90º/ s
  • 軸3:95º/ s
  • 軸4:120º/ s
  • 軸5:120º/ s
  • 軸6:190º/ s

ロボット動作範囲

  • 軸1:±180°
  • 軸2:+ 75°-60°
  • 軸3:+ 230°-132°
  • 軸4:±360°
  • 軸5:±125°
  • 軸6:±360°

アプリケーション

スポット溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 接着-接着剤による接着 , Stud welding , プラズマ切断