ABB IRB 1200

IRB 1200は、15%小さく10%短いサイクルで設計されており、2つの変数、ペイロードバリアント7 kg、リーチ700 mm、ペイロードバリアント5 kg、範囲900 mm、さまざまなアプリケーションに適し、IP40保護として、標準; Foundry Plus 2が利用可能なIP67クリーンルームは、あらゆる角度に適応可能で、コンパクトな表面で使用可能な広い作業エリアを提供します。

最新のIRC5コントローラーを装備。
IRC5は、ABBの第5世代ロボットコントローラーです。そのモーションコントロールテクノロジーであるTrueMoveおよびQuickMoveは、精度、速度、サイクル時間、プログラム可能性、および外部デバイスとの同期に関して、ロボットのパフォーマンスの鍵となります。
高度なダイナミックモデリングに基づいて、IRC5は、物理的に最短のサイクルタイム(QuickMove)と正確なパス精度(TrueMove)のためにロボットのパフォーマンスを最適化します。速度に依存しないパスにより、予測可能で高性能な動作が自動的に提供され、プログラマーによる調整は不要です。
RAPIDプログラミング言語

シンプルさ、柔軟性、強力さの完璧な組み合わせ。 RAPIDは、多くのプロセスアプリケーションに対する高度な機能と強力なサポートを備えた、真に無限の言語です。
コミュニケーション

IRC5は、I / O用の最先端のフィールドバスをサポートし、あらゆるプラントネットワークで適切に動作するノードです。センサーインターフェイス、リモートディスクアクセス、およびソケットメッセージングは、多くの強力なネットワーク機能の例です。
主な特徴
   
バリアント1 / IRB 1200-7 / 0.7 バリアント2 / IRB 1200-5 / 0.9
   
ロボットの最大負荷:7 kg ロボットの最大荷重:5 kg
最大リーチ:700 mm 最大リーチ:900 mm
繰り返し精度:0.02 mm 再現性:0.025 mm
コントローラー:IRC5 Compact / IRC5 Single cabinet コントローラー:IRC5 Compact / IRC5 Single cabinet
   
ロボットの運動速度
   
軸1:288°/ s 軸1:288°/ s
軸2:240°/ s 軸2:240°/ s
軸3:300°/ s 軸3:300°/ s
軸4:400°/ s 軸4:400°/ s
軸5:405°/ s 軸5:405°/ s
軸6:600°/ s 軸6:600°/ s
   
軸作業範囲
   
軸1:+ 170°から-170° 軸1:+ 170°から-170°
軸2:+ 135°から-100° 軸2:+ 130°から-100°
軸3:+ 70°から-200° 軸3:+ 70°から-200°
軸4:+ 270°から-270° 軸4:+ 270°から-270°
5軸:+ 130°から-130° 5軸:+ 130°から-130°
軸6:+ 360°から-360° 軸6:+ 360°から-360°

アプリケーション

Handling of parts , Polishing , Measurement , Assembly of parts

ビデオ

設計図