ABB IRB 6620 M2004 Irc5

IRB 6620は、可搬重量150kg、範囲2.2mで、高いアクティビティ時間を生成し、生産コストを削減する、柔軟で費用対効果の高いソリューションです。最小限の抽出時間を必要とするダイカストや射出成形などの機械敷設用途に適しています。この新しい柔軟で改善されたラインコンセプトは、IRC5コントローラーに付属しています。

最新のIRC5コントローラーを装備。
IRC5は、ABBの第5世代ロボットコントローラーです。そのモーションコントロールテクノロジーであるTrueMoveおよびQuickMoveは、精度、速度、サイクル時間、プログラム可能性、および外部デバイスとの同期に関して、ロボットのパフォーマンスの鍵となります。
高度なダイナミックモデリングに基づいて、IRC5は、物理的に最短のサイクルタイム(QuickMove)と正確なパス精度(TrueMove)のためにロボットのパフォーマンスを最適化します。速度に依存しないパスにより、予測可能で高性能な動作が自動的に提供され、プログラマーによる調整は不要です。
RAPIDプログラミング言語

シンプルさ、柔軟性、強力さの完璧な組み合わせ。 RAPIDは、多くのプロセスアプリケーションに対する高度な機能と強力なサポートを備えた、真に無限の言語です。
コミュニケーション

IRC5は、I / O用の最先端のフィールドバスをサポートし、あらゆるプラントネットワークで適切に動作するノードです。センサーインターフェイス、リモートディスクアクセス、ソケットメッセージングは、多くの強力なネットワーク機能の例です。

主な特徴

ロボットの最大荷重:150 kg
最大リーチ:2.2 m
繰り返し精度:0.03 mm
コントローラー:IRC5シングルキャビネット

ロボットの運動速度

軸1:100°/ s
軸2:90°/ s
軸3:90°/ s
軸4:150°/ s
軸5:120°/ s
軸6:190°/ s

軸作業範囲

軸1:+ 170°から-170°
軸2:+ 140°から-65°
軸3:+ 70°から-180°
軸4:+ 300°から-300°
5軸:+ 130°から-130°
軸6:+ 300°から-300°

アプリケーション

Spotwelding , Press tending , Palletising , Loading and unloading of parts , Handling of parts , Measurement , Assembly of parts

写真

ビデオ

設計図