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KUKA KR AGILUSEX防爆
高速用に設計されたKRAGILUS6軸コンパクトロボット。小さな構造と6kgの耐荷重、アームリーチ、取り付けの多様性により、最小限のスペースでプロセスの精度を高めることができるという大きな利点があります。
防爆機能を備えたKRAGILUS EXその構造の結果として、KR AGILUSは、爆発の危険性がある領域で非常に正確に動作することができます。 EXバージョンでは、直接エアラインを使用してロボットに空気を注入し、ロボットに圧力をかけます。専用の外部過圧検出ユニットを使用して圧力を監視します。
KRC4の機能
- 計画、運用、保守が簡単
- サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
- 使い慣れたオペレーター制御の概念を継続して使用することにより、迅速で簡単な操作
- よりユーザーフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
- KRC2の以前のプログラムとの高い互換性
- 単一の制御システムでの安全性、ロボット、ロジック、モーション、およびプロセス制御
- 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
- データの一貫性を最大化するための中央の基本サービス
- まったく新しい応用分野のための安全技術のシームレスな統合
- ネットワークセキュリティを強化する統合ソフトウェアファイアウォール
- エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
- 独自のハードウェアを備えていない将来の互換性のあるテクノロジープラットフォーム
- スケーラブルなパフォーマンスのためのマルチコアプロセッサのサポート
- ギガビットイーサネットを介した高速通信
- 重要なシステムデータ用の統合メモリカード
- エネルギー効率を最適化するための新しいファンコンセプト
- フィルターマットなしのメンテナンスフリークーリング
- 可能な限り最小のスペースで最高のパフォーマンス
- 最大可用性
主な仕様
| KR AGILUS EX | KR 6 R900 EX | KR 10 R1100 EX |
| 軸 | 6 | 6 |
| 最大荷重 | 6kg | 10kg |
| 最大リーチ | 901,5 mm | 1101 mm |
| Repetibilidaddeposición | ±0.03mm | ±0.03mm |
| 環境 | 防爆 | 防爆 |
| 取り付け位置 | 床 | 床 |
| 保護クラス | IP 67 | IP 67 |
| コントロールユニット | KR C4コンパクト、KRC4スモールサイズ-2 |
KR C5マイクロ、KRC4コンパクト |
関節可動域
| 関節可動域 | KR 6 R900 EX | KR 10 R1100 EX |
| AXIS 1 | ±170° | ±170° |
| AXIS 2 | -190°/ 45° | -190°/ 45° |
| AXIS 3 | -120°/ 156° | -120°/ 156° |
| AXIS 4 | ±185° | ±185° |
| AXIS 5 | ±120° | ±120° |
| AXIS 6 | ±350° | ±350 |
ロボットアプリケーション
クリーンルームアプリケーション
アプリケーション/ペイント/接着剤
シールドガス溶接
パレット化/梱包
取り扱い
測定/チェック
取り付け
機械加工と研磨
プレスの連結
アプリケーション
パレタイズ , ペインティング , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て , 接着-接着剤による接着
