KUKA KR DELTA KR 3 D1200 HM 衛生ロボット

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KR DELTA KR 3 D1200 HM 衛生ロボットは、到達距離 1200 mm、可搬質量最大 6 kg、ロボット全体の保護等級 IP 67、軸 4 の保護等級 IP 69K を備え、洗浄と消毒が簡単です。 、温度と腐食に耐性があります。食品、薬品、電子部品と直接接触するなど、衛生的に敏感なエリアに装備されています。平行運動学システムと小さな設置面積を備えた KR Delta ロボットは、正確なピックアンドプレース作業に最適です。 KR Delta ロボットはメンテナンスが少なくて済むように設計されています。減速機はカプセル化されており、ボールジョイントは自己潤滑性の材料で作られています。

Kuka の最新制御テクノロジーであるマイクロ KR C5 を搭載しており、より優れたリソース効率でアクティビティを完了することができます。

最新世代のKUKA KRC5コントロールユニット

新しい KR C5 コントローラーは、まったく新しいレベルに引き上げる新しいスマート生産コンセプトを示しています。 KUKA のロボット コントローラー用の最新プラットフォームは、スペースの節約、高効率のパフォーマンス、および資源の節約を実現します。その結果、さまざまな自動化環境に簡単に組み込むことができます。

ハードウェアとエネルギーの必要性が軽減されるため、より多くのアプリケーションを可能な限り高い効率で開発できるようになります。また、オープン プラットフォーム設計の相互接続性により、データは貴重な情報になります。

KR C5の特徴

• モジュラーキャビネットシステムを備えた耐久性のあるハードウェア

• イーサネットおよびデジタル I/O インターフェイス、さまざまなクラウド システムと互換性があります。

• 設置が簡単、総所有コストが低い

• 幅広いオプションとハードウェア拡張の可能性

• ソフトウェア製品とデジタル サービスの制御プラットフォーム、スマートな生産レベル。

主な仕様

  • 軸数:4
  • 最大荷重:6kg
  • 最大リーチ: 600 mm
  • 最大直径:1200mm
  • 位置再現性:(ISO 9283)±0.1mm
  • 取付位置:天井

変位範囲

  • 軸1 -120°/40°
  • 軸 2 -120 ° / 40 °
  • 軸 3 -120 ° / 40 °
  • 軸4±255°
  • 軸 5 -
  • 軸6 -

定格負荷時の速度

  • 軸1 168°/s
  • 軸2 168°/秒
  • 軸3 168°/秒
  • 軸4 162°/s
  • 軸 5 -
  • 軸6 -

ロボットアプリケーション

  • ピック&プレイス
  • パレタイジング
  • 包装
  • 組み立て
  • 取り扱い
  • クリーンルーム

アプリケーション

パレタイズ , 部品の取り扱い , 部品の組み立て

設計図