KUKA KR 140 R3200-2 PA産業用ロボット（KR C5-2コントローラ搭載）

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詳細
仕様

KUKA KR 140 R3200-2 PA（KR C5-2コントローラ搭載）は、KR QUANTEC PAシリーズの5軸高可搬重量パレタイジングロボットで、定格可搬重量140kg、最大リーチ3195mmを実現しています。

KR QUANTEC PAシリーズは、高スループット、高層スタック、コンパクトなセル設置面積を実現するために設計された専用パレタイザーです。スリムな5軸構造と中空シャフト設計により、干渉輪郭を低減し、グリッパーへの保護された搬送経路を簡素化します。このシリーズは、要求の厳しいエンドオブライン自動化において、幅広いペイロード範囲でダイナミックな性能を維持します。

KR 140 R3200-2 PAシリーズは、140kgの可搬重量と3195mmの作業範囲を必要とする用途向けに設計されています。公称位置決め再現性は±0.07mmです。最終的な使用可能可搬重量は、重心、慣性モーメント、アームにかかる補助荷重など、工具とワークピースの荷重全体によって異なります。

パレットのパターン、製品の安定性、グリッパーの質量、層荷重、スタック高さ、および必要なスループットは、まとめてシミュレーションする必要があります。食品対応のHOモデルは、特定のペイロードで利用可能ですが、コントローラーの適合性については、正確な接尾辞を確認する必要があります。

コントローラ互換性： KUKAの最新製品データでは、このモデルはKR C5-2に対応していると記載されています。コントローラの項目は、旧世代と新世代のコントローラオプションが混同されないように、KR C5 / KR C5-2と表記されています。最終的な納品構成については、ソフトウェアパッケージ、安全機能、フィールドバスインターフェース、およびオペレーティングシステムのリリースについて確認が必要です。

代表的な用途

ケースパレタイジング
袋詰めパレット
レイヤー処理
デパレタイジング
最終工程の包装
マルチパレットセル

Eurobotsプロジェクトにおいて、このロボットは、新規自動化セル、代替品検討、ロボットトラックの設置、プロセス試験、および技術的な事前選定に利用できます。最終的な設計は、KUKAの正確な品番、負荷図、取り付け位置、環境バージョン、およびコントローラソフトウェアパッケージに基づいて行う必要があります。

技術仕様

仕様	価値
ロボットモデル	KR 140 R3200-2 PA
ロボット一家	KRクアンテックPA
ロボットの種類	5軸高可搬重量パレタイジングロボット
軸	5
定格積載量	140kg
最大到達距離	3195 mm
位置決めの再現性	±0.07 mm
コントローラ	KR C5 / KR C5-2
新世代コントローラー	KR C5-2
取り付け位置	床
保護等級	IP65
環境／利用可能なオプション	標準および食品対応のHO構成。一部の旧型Arcticバリアントは以前のコントローラーを使用。
表現された構成	標準
主な用途	ケースパレタイジング、バッグパレタイジング、レイヤーハンドリング、デパレタイジング、エンドオブラインパッケージング、マルチパレットセル
技術ノート	ペイロード、到達距離、再現性は、記載されている標準モデルに基づいています。ご注文またはシステム導入の前に、正確な品番、荷重図、環境サフィックス、ソフトウェアオプションをご確認ください。

出典注記：コントローラーの互換性およびモデルデータは、KUKAの最新製品ページおよび2026年3月時点のKUKA製品ポートフォリオに基づいて検証されています。製品ファミリーに複数の環境バリエーションがある場合、モデル名に接尾辞が含まれていない限り、このエントリは名前付きの基本構成を表します。

アプリケーション

パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , Advanced Manufacturing

写真

設計図