KUKA KR 16 R1100-3 産業用ロボット、KR C5-2 コントローラー付き

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詳細
仕様

KUKA KR 16 R1100-3（KR C5-2コントローラ搭載）は、KR AGILUS ultraシリーズの次世代コンパクト6軸産業用ロボットで、定格可搬重量16kg、最大リーチ1103mmを実現しています。

KR AGILUS ultraは、KUKAが開発した最新のコンパクトロボットプラットフォームで、高密度生産や最大16kgのペイロードに対応することを目指しています。このシリーズは、スリムな干渉輪郭、高い剛性、保護された内部ケーブルを兼ね備えています。密閉型の機械設計により、クリーン生産環境と過酷な産業環境の両方に対応し、高速サイクル性能を維持します。

KR 16 R1100-3シリーズは、16kgの可搬重量と1103mmの作業範囲を必要とする用途向けに設計されています。公称位置決め再現性は、モデルによって異なりますが、±0.02～±0.03mmです。最終的な使用可能可搬重量は、重心、慣性モーメント、アームにかかる補助荷重など、工具とワークピース全体の荷重条件によって決まります。

KR C5-2とiiQKA.OS2は、これらのモデルの現在の制御基盤を提供しています。このロボットは、コンパクトなサイズ、最新のインターフェース、そして従来の小型ロボット世代よりも高いツール容量を必要とする新規設置において、有力な候補となります。

コントローラ互換性： KUKAの最新製品データでは、このモデルはKR C5-2に対応していると記載されています。コントローラの項目は、旧世代と新世代のコントローラオプションが混同されないように、 KR C5-2と表記されています。最終的な納品構成については、ソフトウェアパッケージ、安全機能、フィールドバスインターフェース、およびオペレーティングシステムのリリースについて確認が必要です。

代表的な用途

精密組立
半導体および電子機器の取り扱い
小型機械の操作
検査
複数部品の取り扱い
パッケージ

Eurobotsプロジェクトにおいて、このロボットは、新規自動化セル、代替品検討、ロボットトラックの設置、プロセス試験、および技術的な事前選定に利用できます。最終的な設計は、KUKAの正確な品番、負荷図、取り付け位置、環境バージョン、およびコントローラソフトウェアパッケージに基づいて行う必要があります。

技術仕様

仕様	価値
ロボットモデル	KR 16 R1100-3
ロボット一家	KR AGILUS ウルトラ
ロボットの種類	次世代型小型6軸産業用ロボット
軸	6
定格積載量	16kg
最大到達距離	1103 mm
位置決めの再現性	モデルによって±0.02～±0.03mm
コントローラ	KR C5-2
新世代コントローラー	KR C5-2
取り付け位置	床、天井、壁、または角
保護等級	標準プラットフォームについては、IP67、ISOクラス5クリーンルーム適合性、およびESD保護が規定されています。
環境／利用可能なオプション	クローズドキネマティクス、内部メディアルーティング、およびiiQKA.OS2対応のKR C5-2制御
表現された構成	標準
主な用途	精密組立、半導体・電子機器の取り扱い、小型機械の操作、検査、複数部品の取り扱い、包装
技術ノート	ペイロード、到達距離、再現性は、記載されている標準モデルに基づいています。ご注文またはシステム導入の前に、正確な品番、荷重図、環境サフィックス、ソフトウェアオプションをご確認ください。

出典注記：コントローラーの互換性およびモデルデータは、KUKAの最新製品ページおよび2026年3月時点のKUKA製品ポートフォリオに基づいて検証されています。製品ファミリーに複数の環境バリエーションがある場合、モデル名に接尾辞が含まれていない限り、このエントリは名前付きの基本構成を表します。

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て , 接着-接着剤による接着 , 3C Electronics , Advanced Manufacturing

写真

設計図