KUKA KR 240 R2900ウルトラ

産業用ロボットKUKA KR240 R2900 ULTRAコンパクトで堅牢なデザインは、安全性と耐久性を提供すると同時に軽量です。それは、負荷容量とロボットアームの到達範囲の調和を維持することを特徴としています。最適なサイクル時間と加速、より高い精度、最小限のメンテナンス、組立スペースとエネルギー効率のための高性能を備えたスポット溶接プロセスに最適です。

KR C4-最新のKukaコントローラー

より強力、より安全、より柔軟、そして何よりもインテリジェント。 KR C4の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための強固な基盤を提供します。統合、保守、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性が同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確に構造化された新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、およびMotionControlからLogicControlおよびProcessControlに至るすべての統合コントローラーに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。

KR C4の機能

  • 計画、運用、保守が簡単
  • サービスで実績のあるPCベースの制御技術の継続
  • 使い慣れたオペレータ制御の概念を継続して使用することにより、迅速で簡単な操作を実現
  • より使いやすいパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
  • KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
  • 単一の制御システムでの安全性、ロボット、ロジック、モーション、およびプロセス制御
  • 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
  • データの一貫性を最大化する中央基本サービス
  • まったく新しいアプリケーション分野向けの安全技術のシームレスな統合
  • ネットワークセキュリティを強化する統合ソフトウェアファイアウォール
  • エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
  • 独自のハードウェアを持たない将来互換性のあるテクノロジープラットフォーム
  • スケーラブルなパフォーマンスのためのマルチコアプロセッサのサポート
  • ギガビットイーサネットを介した高速通信
  • 重要なシステムデータ用の統合メモリカード
  • 400〜480 VAC用に設計
  • 最適化されたエネルギー効率のための新しいファンのコンセプト
  • フィルターマットなしのメンテナンスフリーの冷却
  • 最小限のスペースで最高のパフォーマンス
  • 最大の可用性

主な仕様

  • ロボットの最大負荷:240 Kg
  • 軸数:6
  • 最大リーチ:2900 mm
  • 繰り返し精度:±0.06 mm
  • コントローラー:KRC4

 

軸データ動作範囲

  • A1±185°
  • A2 -140°/ -5°
  • A3 -120°/ 155°
  • A4±350°
  • A5±122.5°
  • A6±350°

 

定格ペイロードでの速度

  • A1 105°/ s
  • A2 101°/ s
  • A3 107°/ s
  • A4 136°/ s
  • A5 129°/ s
  • A6 206°/ s

 

ロボット用途

  • アーク溶接
  • アセンブリ
  • コーティング
  • 切断
  • 機械ローディング
  • マシンテンディング
  • マテリアルハンドリング
  • ピッキング
  • パッケージング
  • パレタイジング
  • ウォータージェット切断

アプリケーション

アーク溶接 , スポット溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て , 接着-接着剤による接着 , Stud welding

写真

設計図