KUKA KR 340 R3200-2 PA産業用ロボット（KR C5-2コントローラ搭載）

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詳細
仕様

KUKA KR 340 R3200-2 PA（KR C5-2コントローラ搭載）は、KR FORTEC PAシリーズの5軸重量物パレタイジングロボットで、定格可搬重量340kg、最大リーチ3200mmを実現しています。

KR FORTEC PAは、従来のエンドオブラインロボットの能力を超える製品や積層体に対応する、高荷重パレタイジングプラットフォームです。合理化された構造により、最大470kgのペイロードと長いリーチを両立させ、超重量級の従来型パレタイザーに移行することなく、高積載高と高重量グリッパーを実現します。設計は、サイクルパフォーマンスと運用効率に重点を置いています。

KR 340 R3200-2 PAシリーズは、340kgの可搬重量と3200mmの作業範囲を必要とする用途向けに設計されています。公称位置決め再現性は±0.08mmです。最終的な使用可能可搬重量は、重心、慣性モーメント、アームにかかる補助荷重など、工具とワークピースの荷重全体によって異なります。

現実的な負荷ケースには、グリッパー、製品層、スリップシート、および動的慣性を含める必要があります。これらのロボットは大きな可動質量を扱うため、コンベアのレイアウト、パレットのクリアランス、安全なアクセス、および復旧戦略も重要です。

コントローラ互換性： KUKAの最新製品データでは、このモデルはKR C5-2に対応していると記載されています。コントローラの項目は、旧世代と新世代のコントローラオプションが混同されないように、KR C5 / KR C5-2と表記されています。最終的な納品構成については、ソフトウェアパッケージ、安全機能、フィールドバスインターフェース、およびオペレーティングシステムのリリースについて確認が必要です。

代表的な用途

重量袋のパレット積み
樽の取り扱い
建築資材のパレット化
完全なレイヤー処理
デパレタイジング
高スループット物流

Eurobotsプロジェクトにおいて、このロボットは、新規自動化セル、代替品検討、ロボットトラックの設置、プロセス試験、および技術的な事前選定に利用できます。最終的な設計は、KUKAの正確な品番、負荷図、取り付け位置、環境バージョン、およびコントローラソフトウェアパッケージに基づいて行う必要があります。

技術仕様

仕様	価値
ロボットモデル	KR 340 R3200-2 PA
ロボット一家	KR FORTEC PA
ロボットの種類	5軸重量物パレタイジングロボット
軸	5
定格積載量	340kg
最大到達距離	3200 mm
位置決めの再現性	±0.08 mm
コントローラ	KR C5 / KR C5-2
新世代コントローラー	KR C5-2
取り付け位置	床
保護等級	IP65
環境／利用可能なオプション	大型ロボットシリーズ全体で共有されるモジュール式コンポーネントを備えた、高耐久性パレタイジングプラットフォーム
表現された構成	標準
主な用途	重量袋のパレタイジング、樽の取り扱い、建築資材のパレタイジング、完全層ハンドリング、デパレタイジング、高スループット物流
技術ノート	ペイロード、到達距離、再現性は、記載されている標準モデルに基づいています。ご注文またはシステム導入の前に、正確な品番、荷重図、環境サフィックス、ソフトウェアオプションをご確認ください。

出典注記：コントローラーの互換性およびモデルデータは、KUKAの最新製品ページおよび2026年3月時点のKUKA製品ポートフォリオに基づいて検証されています。製品ファミリーに複数の環境バリエーションがある場合、モデル名に接尾辞が含まれていない限り、このエントリは名前付きの基本構成を表します。

アプリケーション

パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , Advanced Manufacturing

写真

設計図